服务机器人的可用性测试与综合评价方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 机器人相关研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 机器人评价相关研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 相关理论研究 | 第16-32页 |
| 2.1 可用性测试 | 第16-17页 |
| 2.1.1 可用性测试基础理论 | 第16-17页 |
| 2.2 态势感知 | 第17-27页 |
| 2.2.1 感知概念比较 | 第17-18页 |
| 2.2.2 态势感知的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.3 态势感知理论模型 | 第19-25页 |
| 2.2.4 态势感知的测量方法 | 第25-27页 |
| 2.3 综合评价方法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 权重确定方法 | 第27页 |
| 2.3.2 层次分析法 | 第27-30页 |
| 2.3.3 模糊评价方法 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 服务机器人的可用性测试研究 | 第32-44页 |
| 3.1 实验设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 实验对象 | 第32页 |
| 3.1.2 实验目的 | 第32-33页 |
| 3.1.3 实验环境 | 第33页 |
| 3.1.4 实验样本 | 第33-34页 |
| 3.1.5 主要实验内容 | 第34页 |
| 3.1.6 实验场景设计 | 第34-36页 |
| 3.2 机器人任务测试结果 | 第36-41页 |
| 3.2.1 App操作测试 | 第36-37页 |
| 3.2.2 语音交互测试 | 第37-38页 |
| 3.2.3 PC端动作编程软件测试 | 第38-41页 |
| 3.3 机器人总体测试结果 | 第41-42页 |
| 3.3.1 可用性量表评价 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 人-服务机器人交互过程中的认知测试研究 | 第44-67页 |
| 4.1 态势感知用户体验模型 | 第44-47页 |
| 4.2 态势感知量化方法 | 第47-50页 |
| 4.3 实验设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 实验目的 | 第50页 |
| 4.3.2 实验环境 | 第50页 |
| 4.3.3 实验样本 | 第50-51页 |
| 4.3.4 实验方法设计 | 第51-53页 |
| 4.3.5 实验内容 | 第53-54页 |
| 4.4 态势感知测量实验 | 第54-63页 |
| 4.4.1 手机App测试 | 第54-59页 |
| 4.4.2 语音交互测试 | 第59-60页 |
| 4.4.3 PC动作编程软件测试 | 第60-63页 |
| 4.5 认知负荷测量实验 | 第63-64页 |
| 4.6 实验结果分析 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 服务机器人的综合评价研究 | 第67-75页 |
| 5.1 服务机器人的评价层次模型建立 | 第67-69页 |
| 5.2 服务机器人的综合评价结果分析 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来研究与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
