| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.1 医用护理康复训练器的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.2 拓扑优化国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 医用护理康复训练器机械系统设计 | 第19-51页 |
| 2.1 应用软件概述 | 第19页 |
| 2.1.1 Autodesk Inventor软件简介 | 第19页 |
| 2.1.2 MATLAB软件概述 | 第19页 |
| 2.2 医用护理康复训练器功能与参数 | 第19-22页 |
| 2.2.1 医用护理康复训练器的功能设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 医用护理康复训练器设计参数 | 第20-22页 |
| 2.3 医用护理康复训练器的电动机构设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 电动机构的驱动部件的选择与分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 电动机构运动速度分析 | 第26-29页 |
| 2.4 手动机构设计 | 第29-44页 |
| 2.4.1 手动机构受力分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 设计方案的选择 | 第31-33页 |
| 2.4.3 曲柄连杆机构的研究与设计 | 第33-36页 |
| 2.4.4 换向传动机构设计 | 第36-37页 |
| 2.4.5 锥齿轮传动机构的设计 | 第37-40页 |
| 2.4.6 螺旋传动机构的设计 | 第40-44页 |
| 2.5 医用护理康复训练器的张角调整机构设计 | 第44-48页 |
| 2.5.1 张角调整机构设计目的与关键因素 | 第44-45页 |
| 2.5.2 张角调整机构运动分析与计算 | 第45-48页 |
| 2.6 折叠机构及辅助单元模块化设计与使用 | 第48-50页 |
| 2.6.1 折叠机构设计与使用 | 第48-50页 |
| 2.6.2 独立辅助单元设计与使用 | 第50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 医用护理康复训练器控制系统分析与设计 | 第51-62页 |
| 3.1 应用软件概述 | 第51页 |
| 3.1.1 RVMDK软件概述 | 第51页 |
| 3.1.2 Altium Dsigner软件概述 | 第51页 |
| 3.2 控制系统硬件电路分析与设计 | 第51-58页 |
| 3.2.1 控制系统功能设计 | 第51-53页 |
| 3.2.2 控制系统电气元件选型 | 第53-56页 |
| 3.2.3 控制系统的原理图设计 | 第56-58页 |
| 3.3 系统软件分析与设计 | 第58-61页 |
| 3.3.1 控制系统软件逻辑分析 | 第58-59页 |
| 3.3.2 控制系统软件编写 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 医用护理康复训练器力学和稳定性分析 | 第62-74页 |
| 4.1 ANSYS软件介绍 | 第62页 |
| 4.2 医用护理康复训练器有限元模型的建立 | 第62-66页 |
| 4.2.1 三维实体模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.2.2 材料属性 | 第63-64页 |
| 4.2.3 划分网格 | 第64-65页 |
| 4.2.4 添加约束和载荷 | 第65-66页 |
| 4.3 医用护理康复训练器静力学分析 | 第66-68页 |
| 4.3.1 电动推杆完全伸出 | 第66-67页 |
| 4.3.2 电动推杆不完全伸出 | 第67-68页 |
| 4.4 医用护理康复训练器稳定性分析 | 第68-73页 |
| 4.4.1 运动稳定性分析 | 第68-70页 |
| 4.4.2 碰撞稳定性分析 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 起重臂结构拓扑优化 | 第74-104页 |
| 5.1 拓扑优化理论基础 | 第74-76页 |
| 5.1.1 优化设计的三要素 | 第75-76页 |
| 5.1.2 拓扑优化模型响应 | 第76页 |
| 5.2 建立起重臂拓扑优化数学模型 | 第76-79页 |
| 5.3 受载荷最大截面拓扑优化 | 第79-90页 |
| 5.3.1 起重臂截面所受载荷的分析 | 第80-81页 |
| 5.3.2 截面拓扑优化 | 第81-90页 |
| 5.4 起重臂整体结构拓扑优化 | 第90-100页 |
| 5.4.1 起重臂受力分析 | 第91页 |
| 5.4.2 起重臂优化流程 | 第91-100页 |
| 5.5 对比选择最佳优化结果 | 第100页 |
| 5.6 起重臂优化改进与静力学分析 | 第100-103页 |
| 5.7 本章小结 | 第103-104页 |
| 6 结论与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 结论 | 第104-105页 |
| 6.2 展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 作者简历 | 第111-114页 |
| 学位论文数据集 | 第114页 |