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基于DSP的注塑机运动控制器设计及控制算法研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第14-22页
    1.1 引言第14页
    1.2 研究背景及现状第14-20页
        1.2.1 注塑机的发展及工作原理第14-17页
        1.2.2 注塑机控制系统研究现状第17-20页
    1.3 论文的研究意义及研究内容第20-21页
        1.3.1 论文的来源及研究意义第20页
        1.3.2 研究内容第20-21页
    1.4 本章小结第21-22页
2 注塑机控制系统软硬件设计第22-44页
    2.1 系统整体控制方案第22-26页
        2.1.1 控制系统需求第22-23页
        2.1.2 控制系统的主要功能第23-25页
        2.1.3 系统控制方案设计第25-26页
    2.2 控制系统硬件设计第26-34页
        2.2.1 控制系统总体硬件设计第26-27页
        2.2.2 硬件平台搭建第27-32页
        2.2.3 信号采集接口分布式设计第32-34页
    2.3 控制系统软件设计第34-42页
        2.3.1 下位机DSP软件开发平台介绍第34-36页
        2.3.2 运动控制算法程序设计第36-38页
        2.3.3 底层驱动程序设计第38-39页
        2.3.4 上位机人机界面设计与开发第39-42页
    2.4 本章小结第42-44页
3 注塑机泵控伺服系统建模与控制第44-62页
    3.1 引言第44页
    3.2 注塑机泵控伺服系统实验平台第44-46页
        3.2.1 注塑机泵控伺服系统平台第45-46页
        3.2.2 DSP嵌入式控制系统第46页
    3.3 注塑机电液伺服系统建模与参数计算第46-49页
        3.3.1 系统动力学分析与建模第47-48页
        3.3.2 参数计算第48-49页
    3.4 自适应鲁棒控制算法设计第49-61页
        3.4.1 动力学模型及问题阐述第50-51页
        3.4.2 直接自适应鲁棒控制第51-55页
        3.4.3 位置跟踪参考轨迹设计第55-57页
        3.4.4 控制系统仿真实验第57-61页
    3.5 本章小结第61-62页
4 控制算法验证及数据结果分析第62-70页
    4.1 实验平台第62-63页
    4.2 测量信号标定第63-64页
    4.3 控制器性能测试实验第64-65页
    4.4 实验结果及分析第65-68页
    4.5 本章小结第68-70页
5 总结与展望第70-74页
    5.1 论文总结第70-71页
    5.2 研究展望第71-74页
参考文献第74-78页
附录A第78-84页
    A.1 ARC算法源代码第78-81页
    A.2 AD模块驱动程序源代码第81页
    A.3 串口驱动程序源代码第81-84页
附录B 作者简历第84页
    B.1 作者简介第84页
    B.2 参与科研项目第84页
    B.3 研究生期间奖励及荣誉第84页

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