基于DSP的注塑机运动控制器设计及控制算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 研究背景及现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 注塑机的发展及工作原理 | 第14-17页 |
| 1.2.2 注塑机控制系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文的研究意义及研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 论文的来源及研究意义 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 注塑机控制系统软硬件设计 | 第22-44页 |
| 2.1 系统整体控制方案 | 第22-26页 |
| 2.1.1 控制系统需求 | 第22-23页 |
| 2.1.2 控制系统的主要功能 | 第23-25页 |
| 2.1.3 系统控制方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2 控制系统硬件设计 | 第26-34页 |
| 2.2.1 控制系统总体硬件设计 | 第26-27页 |
| 2.2.2 硬件平台搭建 | 第27-32页 |
| 2.2.3 信号采集接口分布式设计 | 第32-34页 |
| 2.3 控制系统软件设计 | 第34-42页 |
| 2.3.1 下位机DSP软件开发平台介绍 | 第34-36页 |
| 2.3.2 运动控制算法程序设计 | 第36-38页 |
| 2.3.3 底层驱动程序设计 | 第38-39页 |
| 2.3.4 上位机人机界面设计与开发 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 注塑机泵控伺服系统建模与控制 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 注塑机泵控伺服系统实验平台 | 第44-46页 |
| 3.2.1 注塑机泵控伺服系统平台 | 第45-46页 |
| 3.2.2 DSP嵌入式控制系统 | 第46页 |
| 3.3 注塑机电液伺服系统建模与参数计算 | 第46-49页 |
| 3.3.1 系统动力学分析与建模 | 第47-48页 |
| 3.3.2 参数计算 | 第48-49页 |
| 3.4 自适应鲁棒控制算法设计 | 第49-61页 |
| 3.4.1 动力学模型及问题阐述 | 第50-51页 |
| 3.4.2 直接自适应鲁棒控制 | 第51-55页 |
| 3.4.3 位置跟踪参考轨迹设计 | 第55-57页 |
| 3.4.4 控制系统仿真实验 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 控制算法验证及数据结果分析 | 第62-70页 |
| 4.1 实验平台 | 第62-63页 |
| 4.2 测量信号标定 | 第63-64页 |
| 4.3 控制器性能测试实验 | 第64-65页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-74页 |
| 5.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A | 第78-84页 |
| A.1 ARC算法源代码 | 第78-81页 |
| A.2 AD模块驱动程序源代码 | 第81页 |
| A.3 串口驱动程序源代码 | 第81-84页 |
| 附录B 作者简历 | 第84页 |
| B.1 作者简介 | 第84页 |
| B.2 参与科研项目 | 第84页 |
| B.3 研究生期间奖励及荣誉 | 第84页 |
