| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.1.1 引言 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究目的 | 第11页 |
| 1.2 焊轨车发展概况及研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外焊轨车及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内焊轨作业车研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18页 |
| 1.4 研究的意义 | 第18-19页 |
| 第2章 焊轨作业车结构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 钢轨焊接工作流程 | 第19-20页 |
| 2.2 焊轨作业车总体结构 | 第20页 |
| 2.3 移动端工作装置结构设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 移动端工作装置具体结构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 移动端工作装置工作流程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 钢轨受力分析 | 第26-40页 |
| 3.1 竖向提轨力的计算 | 第26-32页 |
| 3.1.1 竖向半无限长梁受力计算 | 第27-29页 |
| 3.1.2 竖向提起部分梁受力计算 | 第29-31页 |
| 3.1.3 竖向提轨力结果分析 | 第31-32页 |
| 3.2 横向拨轨力的计算 | 第32-37页 |
| 3.2.1 横向半无限长梁受力分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 横向离地部分梁受力分析 | 第33-36页 |
| 3.2.3 横向平移拨轨力结果分析 | 第36-37页 |
| 3.3 扭转力的计算 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 移动端工作装置结构静力分析 | 第40-51页 |
| 4.1 分析软件ANSYS WORKBENCH简介 | 第40-41页 |
| 4.2 工况及其载荷的组成 | 第41-43页 |
| 4.3 移动端工作装置静力分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 各机构静态分析结果 | 第43-48页 |
| 4.3.2 整体静态分析结果 | 第48-49页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 移动端工作装置模态分析 | 第51-56页 |
| 5.1 模态分析相关理论 | 第51-52页 |
| 5.2 移动端工作装置模态分析结果 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 焊轨作业车动力性能分析 | 第56-73页 |
| 6.1 焊轨作业车辆振动的原因及形式 | 第56-57页 |
| 6.2 车辆运行平稳性及评估标准 | 第57-58页 |
| 6.3 MATLAB/SIMULINK简介 | 第58-59页 |
| 6.4 焊轨作业车垂向振动分析 | 第59-67页 |
| 6.4.1 焊轨作业车垂向振动数学模型的建立 | 第59-62页 |
| 6.4.2 垂向振动仿真状态空间模型的建立 | 第62-63页 |
| 6.4.3 焊轨作业车振动相关参数 | 第63-65页 |
| 6.4.4 焊轨作业车垂向振动响应结果及分析 | 第65-67页 |
| 6.5 焊轨作业车横向振动分析 | 第67-72页 |
| 6.5.1 焊轨作业车横向振动数学模型的建立 | 第67-70页 |
| 6.5.2 焊轨作业车横向振动相关参数 | 第70页 |
| 6.5.3 焊轨作业车横向振动响应结果及分析 | 第70-72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7结论与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 论文的主要工作和结论 | 第73页 |
| 7.2 论文的不足 | 第73-74页 |
| 7.3 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |