| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-28页 |
| 1.3 论文的主要内容和安排 | 第28-32页 |
| 2 具有时延的非线性网络化控制系统的容错控制 | 第32-54页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 问题描述 | 第32-35页 |
| 2.3 故障诊断模块与控制器设计和分析 | 第35-49页 |
| 2.4 仿真例子 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 具有时延、丢包和乱序的非线性网络化控制系统的容错控制 | 第54-89页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 问题描述 | 第55-60页 |
| 3.3 故障诊断模块与控制器设计和分析 | 第60-85页 |
| 3.4 仿真例子 | 第85-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 4 具有乱序和信道受限的非线性网络化控制系统的事件触发容错控制 | 第89-111页 |
| 4.1 引言 | 第89-90页 |
| 4.2 问题描述 | 第90-97页 |
| 4.3 事件触发控制器与调度策略协同设计 | 第97-108页 |
| 4.4 仿真例子 | 第108-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 5 具有间歇故障、信道受限的非线性网络化控制系统的事件触发容错控制 | 第111-124页 |
| 5.1 引言 | 第111-112页 |
| 5.2 问题描述 | 第112-117页 |
| 5.3 事件触发控制器与调度策略协同设计 | 第117-121页 |
| 5.4 仿真例子 | 第121-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 6 非线性分布式网络化控制系统的分散式容错控制 | 第124-153页 |
| 6.1 引言 | 第124-125页 |
| 6.2 问题描述 | 第125-128页 |
| 6.3 故障诊断模块与控制器设计和分析 | 第128-148页 |
| 6.4 仿真例子 | 第148-152页 |
| 6.5 本章小结 | 第152-153页 |
| 7 总结与展望 | 第153-156页 |
| 7.1 全文总结 | 第153-155页 |
| 7.2 研究展望 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-171页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第171-172页 |
| 附录2 公开发表的成果与博士学位论文的关系 | 第172页 |
