高压断路器电机操动机构的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 断路器操动机构的发展 | 第8-10页 |
| 1.3 电机操动机构的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题研究内容与目标 | 第12-13页 |
| 2 高压断路器电机操动机构的工作原理 | 第13-25页 |
| 2.1 BLDCM结构及工作原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 BLDCM结构 | 第14页 |
| 2.1.2 BLDCM控制电路的选择 | 第14-16页 |
| 2.1.3 BLDCM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 真空断路器的运动特性 | 第18-24页 |
| 2.2.1 断路器的反力特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机转动与断路器行程之间的关系 | 第19-21页 |
| 2.2.3 电机操动机构负载特性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.4 动触头的理想速度曲线 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 驱动电机的设计 | 第25-36页 |
| 3.1 驱动电机的设计方法 | 第25-28页 |
| 3.1.1 驱动电机设计思路 | 第25-26页 |
| 3.1.2 驱动电机主要尺寸的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 驱动电机转子设计及仿真 | 第28-33页 |
| 3.3 驱动电机绕组设计及仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 驱动电机控制策略的研究 | 第36-55页 |
| 4.1 驱动电机控制策略分析 | 第36-42页 |
| 4.1.1 电机双闭环控制的分析 | 第36-37页 |
| 4.1.2 电机动态仿真模型的建立 | 第37-42页 |
| 4.2 PID控制系统的设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 PID控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 PID控制仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.3 RBF-PID控制系统的设计 | 第45-54页 |
| 4.3.1 RBF神经网络介绍 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于RBF的PID控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3.3 智能控制仿真与结果分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第55-57页 |
| 5.2 电机样机特性实验研究 | 第57-58页 |
| 5.3 控制电路调试试验 | 第58-60页 |
| 5.4 电机操动机构操作试验 | 第60-61页 |
| 5.5 电机智能控制试验 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
