| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第9页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的重要性 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的研究进展 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-16页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术的基本原理及研究现状分析 | 第16-32页 |
| ·定位技术的基本原理 | 第16-27页 |
| ·信标节点的选择和使用 | 第16-18页 |
| ·节点间关系的测度 | 第18-24页 |
| ·定位的基本算法 | 第24-27页 |
| ·定位算法的分类情况 | 第27-29页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第29-31页 |
| ·定位算法的性能 | 第30页 |
| ·定位算法的代价 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于高斯混合模型的网格循环定位算法 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·IGird-LEGMM算法模型 | 第33-41页 |
| ·网络环境的假设 | 第33-34页 |
| ·无线信号传播模型 | 第34-37页 |
| ·高斯信道模型 | 第37-38页 |
| ·高斯混合模型 | 第38-39页 |
| ·对数似然估计 | 第39页 |
| ·模型选择 | 第39-41页 |
| ·IGrid-LEGMM算法描述 | 第41-44页 |
| ·算法流程 | 第41-42页 |
| ·定位区域的确定 | 第42-43页 |
| ·Grid-LEGMM算法 | 第43-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-50页 |
| ·实验环境配置 | 第44-46页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第46-49页 |
| ·真实实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于高斯混合模型的期望最大化网格定位算法 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·EM算法模型 | 第53-56页 |
| ·EM算法基本原理 | 第53-55页 |
| ·EM算法对高斯混合模型典型参数的估计方法 | 第55-56页 |
| ·Grid-EM-LEGMM算法描述 | 第56-59页 |
| ·算法流程 | 第56-57页 |
| ·EM-LEGMM算法 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-66页 |
| ·实验环境配置 | 第59-60页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第60-65页 |
| ·真实实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于高斯混和模型的传感器网络在线定位算法 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·Online LEGMM算法 | 第68-70页 |
| ·算法流程 | 第68-70页 |
| ·Credit-LEGMM算法 | 第70页 |
| ·克拉美罗下界 | 第70-73页 |
| ·模型假设 | 第70-72页 |
| ·基于移动信标节点和RSS二维定位估计的CRLB分析 | 第72-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-77页 |
| ·实验环境配置 | 第73-74页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·真实实验结果与分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·完成的工作 | 第78-79页 |
| ·进一步的工作 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-91页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和完成的科研项目 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 摘要 | 第93-95页 |
| Abstract | 第95-97页 |