| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第16-17页 |
| 1.2 北斗卫星导航系统的发展与应用现状 | 第17-18页 |
| 1.3 无人船艇研究现状和组成系统 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 北斗卫星导航系统相关技术与系统总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统相关技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 有源定位原理 | 第20页 |
| 2.1.2 无源定位原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 短报文通信原理 | 第21页 |
| 2.1.4 QM3540模块介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 系统需求分析和架构选择 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Zynq 7z020介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.3 Zynq 7z020开发流程 | 第25-26页 |
| 2.2.4 系统功能阐述与总体方案设计 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于Zynq 7z020的板卡设计 | 第30-44页 |
| 3.1 板卡的总体结构 | 第30-31页 |
| 3.2 板卡的电源 | 第31-34页 |
| 3.2.1 Zynq 7z020电源分析 | 第31页 |
| 3.2.2 其他模块电源的分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电源模块的设计 | 第32-34页 |
| 3.3 板卡核心模块的设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 Zynq 7z020模块的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 DDR3电路的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 SD模块电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.4 其他模块的电路设计 | 第38-40页 |
| 3.5 板卡的PCB设计 | 第40-43页 |
| 3.5.1 板卡的叠层设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 DDR3的布局布线 | 第41-42页 |
| 3.5.3 板卡的整体布局 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 模块硬件接口设计与驱动设计 | 第44-62页 |
| 4.1 QM3540模块的接口IP设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 QM3540用户接口分析 | 第44页 |
| 4.1.2 UART接口IP设计 | 第44-47页 |
| 4.2 OV7670模块的接口IP设计 | 第47-52页 |
| 4.2.1 OV7670模块介绍 | 第47-49页 |
| 4.2.2 OV7670的寄存器配置接口IP设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 OV7670模块图像数据通路的接口IP设计 | 第50-52页 |
| 4.3 系统集成与模块驱动设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 系统硬件模块的集成 | 第52-53页 |
| 4.3.2 系统软件环境的搭建 | 第53-55页 |
| 4.3.3 UART IP驱动设计 | 第55-58页 |
| 4.3.4 OV7670模块驱动设计 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 系统应用程序设计与系统试验 | 第62-74页 |
| 5.1 QM3540模块RNSS用户接口 | 第62-64页 |
| 5.1.1 RNSS软件接口协议分析 | 第62-63页 |
| 5.1.2 RNSS数据接受程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2 QM3540模块RDSS用户接口 | 第64-69页 |
| 5.2.1 RDSS软件接口协议分析 | 第64-68页 |
| 5.2.2 RDSS报文发送和接受程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 系统应用流程设计 | 第69-70页 |
| 5.4 系统试验 | 第70-72页 |
| 5.4.1 系统试验步骤 | 第70-71页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |