| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 自动着舰引导方式研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 自动着舰控制方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 固定翼无人机建模及着舰环境研究 | 第19-30页 |
| 2.1 固定翼无人机的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.1.2 固定翼无人机非线性模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.1.3 固定翼无人机非线性模型线性化 | 第23-25页 |
| 2.2 甲板运动模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3 舰尾流模型建立 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 激光阵列引导系统的布站优化 | 第30-42页 |
| 3.1 激光阵列引导系统方案设计 | 第30-31页 |
| 3.2 激光阵列布站优化技术研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 无人机位置求解模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 布站优化目标函数的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.3 布站优化约束函数的建立 | 第34-35页 |
| 3.3 基于遗传算法的布站优化算法设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 构建适应度函数 | 第36-37页 |
| 3.3.2 选择编码方式 | 第37页 |
| 3.3.3 确定遗传操作方式 | 第37-38页 |
| 3.4 激光阵列布站优化仿真及分析 | 第38-41页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3.4.2 引导系统误差模型 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于LQG/LTR的着舰控制律设计与数字仿真 | 第42-63页 |
| 4.1 LQG/LTR控制介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 无人机着舰纵向控制律设计及仿真 | 第43-52页 |
| 4.2.1 纵向内环预补偿器设计及仿真 | 第43-45页 |
| 4.2.2 纵向内环LQG/LTR控制器设计及仿真 | 第45-51页 |
| 4.2.3 纵向轨迹控制律设计及仿真 | 第51-52页 |
| 4.3 无人机着舰横侧向控制律设计及仿真 | 第52-56页 |
| 4.3.1 横侧向内环LQG/LTR控制器设计及仿真 | 第53-55页 |
| 4.3.2 横侧向轨迹控制律设计及仿真 | 第55-56页 |
| 4.4 考虑着舰环境的着舰仿真及结果分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 甲板运动补偿器设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 含舰尾流和甲板运动的着舰仿真 | 第58-60页 |
| 4.4.3 LQG/LTR控制器和PID控制器对比仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 自动着舰硬件在环仿真系统设计及实现 | 第63-77页 |
| 5.1 硬件在环(HIL)仿真系统介绍及设备选型 | 第63-66页 |
| 5.1.1 HIL仿真系统总体结构 | 第63-64页 |
| 5.1.2 仿真系统设备选型 | 第64-66页 |
| 5.2 仿真系统软硬件设计 | 第66-72页 |
| 5.2.1 飞控计算机硬件设计 | 第66-69页 |
| 5.2.2 仿真系统软件设计 | 第69-72页 |
| 5.3 硬件在环着舰综合仿真及结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
