| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 故障诊断技术研究概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本知识 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 多智能体技术研究概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 多智能体系统的概念 | 第17-18页 |
| 1.3.2 多智能体系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 多智能体系统故障诊断现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 图论知识 | 第22-23页 |
| 2.3 拓扑结构知识 | 第23-26页 |
| 2.3.1 多智能体网络 | 第23-24页 |
| 2.3.2 固定拓扑结构介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.3 切换拓扑结构介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 多智能体系统的故障诊断问题 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于模型依赖平均驻留时间的多智能体系统故障诊断 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 基于模型依赖平均驻留时间的多智能体系统故障诊断方法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 针对切换拓扑结构的观测器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 观测器稳定性证明 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于区间观测器的多智能体系统故障诊断 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.3 基于区间观测器的多智能体系统故障诊断方法 | 第43-49页 |
| 4.3.1 固定拓扑下基于区间观测器的多智能体系统故障检测 | 第43-45页 |
| 4.3.2 切换拓扑下基于区间观测器的多智能体系统故障检测 | 第45-47页 |
| 4.3.3 基于改进型区间观测器的多智能体系统故障检测 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真验证 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于联合连通拓扑的多智能体系统故障诊断 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 问题描述 | 第55-57页 |
| 5.3 联合连通拓扑结构下的故障估计方法 | 第57-62页 |
| 5.3.1 基于联合连通拓扑的观测器设计 | 第57页 |
| 5.3.2 全局误差动态方程构建 | 第57-58页 |
| 5.3.3 观测器参数计算方法 | 第58-62页 |
| 5.4 仿真验证 | 第62-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录与参加科研情况 | 第80页 |
