| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 电池管理系统 | 第12-14页 |
| 1.3.2 电池SOC估算算法 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容及论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 动力电池模型的研究 | 第18-32页 |
| 2.1 电池模型分类 | 第18-19页 |
| 2.2 常见等效电路模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Rint模型 | 第19页 |
| 2.2.2 Thevenin 模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 PNGV模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 二阶RC模型 | 第21-22页 |
| 2.3 模型的参数辨识 | 第22-28页 |
| 2.3.1 HPPC试验 | 第22-24页 |
| 2.3.2 开路电压的参数辨识 | 第24-25页 |
| 2.3.3 欧姆内阻的参数辨识 | 第25-26页 |
| 2.3.4 电阻电容的参数辨识 | 第26-28页 |
| 2.4 电池模型仿真与验证 | 第28-31页 |
| 2.4.1 电池仿真模型建立 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电池模型HPPC试验验证 | 第30页 |
| 2.4.3 电池模型恒流放电验证 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 动力电池SOC估算算法的研究 | 第32-48页 |
| 3.1 EKF算法原理及实现过程 | 第32-36页 |
| 3.1.1 EKF算法原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 EKF算法实现过程 | 第34-36页 |
| 3.2 CDKF算法原理及实现过程 | 第36-39页 |
| 3.2.1 CDKF算法原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 CDKF算法实现过程 | 第37-39页 |
| 3.3 LM-ICDKF 算法原理及实现过程 | 第39-43页 |
| 3.3.1 Levenberg-Marquardt 算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 LM-ICDKF 算法实现过程 | 第40-43页 |
| 3.4 算法仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 恒流充电工况SOC估算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 恒流放电工况SOC估算 | 第44-45页 |
| 3.4.3 周期电流工况SOC估算 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电池管理单元硬件设计 | 第48-56页 |
| 4.1 电池管理单元硬件结构设计 | 第48-49页 |
| 4.2 供电电源模块 | 第49-50页 |
| 4.3 最小系统模块 | 第50-52页 |
| 4.4 CAN通信模块 | 第52-53页 |
| 4.5 总电流检测模块 | 第53页 |
| 4.6 总电压检测模块 | 第53-54页 |
| 4.7 数据存储模块 | 第54-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电池管理单元软件设计 | 第56-62页 |
| 5.1 系统主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统子程序设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 总电流检测程序设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 总电压检测程序设计 | 第58页 |
| 5.2.3 数据存储模块程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.4 CAN通信模块程序设计 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第62-70页 |
| 6.1 测试平台的搭建 | 第62-64页 |
| 6.2 总电流采集精度测试 | 第64-65页 |
| 6.3 总电压采集精度测试 | 第65-66页 |
| 6.4 电池SOC估算精度测试 | 第66-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关科研成果 | 第76-77页 |
| 附录A 电池管理单元硬件PCB图 | 第77页 |