双横臂独立悬架动载荷解析分析方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 刚性连接的双横臂悬架动载荷解析分析方法 | 第18-48页 |
| 2.1 悬架动载荷解析分析方法理论基础 | 第18-21页 |
| 2.1.1 刚体姿态的数学表达方法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 基于刚体位移矩阵的刚体坐标表达方法 | 第20-21页 |
| 2.2 刚性连接的悬架系统动力学模型的建立 | 第21-34页 |
| 2.2.1 速度分析 | 第23-26页 |
| 2.2.2 加速度分析 | 第26-27页 |
| 2.2.3 动力学平衡方程的建立 | 第27-30页 |
| 2.2.4 铰接点新坐标的实时求解 | 第30-32页 |
| 2.2.5 刚体姿态矩阵的实时更新 | 第32-34页 |
| 2.3 动力学模型的求解 | 第34-40页 |
| 2.3.1 动力学模型的求解流程 | 第34-36页 |
| 2.3.2 动力学模型的求解算法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 速度方向判定方法 | 第38-40页 |
| 2.4 计算实例与验证 | 第40-47页 |
| 2.4.1 双横臂前悬的基本建模参数 | 第40-41页 |
| 2.4.2 计算结果验证 | 第41-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 柔性连接的双横臂悬架动载荷解析分析方法 | 第48-65页 |
| 3.1 橡胶衬套的动力学建模 | 第48-51页 |
| 3.2 柔性连接的悬架系统动力学模型的建立 | 第51-57页 |
| 3.2.1 速度分析 | 第52-53页 |
| 3.2.2 加速度分析 | 第53-54页 |
| 3.2.3 动力学平衡方程的建立 | 第54-57页 |
| 3.3 动力学模型的求解 | 第57-59页 |
| 3.4 计算实例与验证 | 第59-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 悬架动载荷提取方法的原型系统开发及应用 | 第65-80页 |
| 4.1 悬架动载荷提取方法的原型系统开发 | 第65-68页 |
| 4.1.1 系统开发工具简介 | 第65-66页 |
| 4.1.2 软件界面设计 | 第66-68页 |
| 4.2 悬架动载荷的提取 | 第68-72页 |
| 4.2.1 轮心数据的采集 | 第69-71页 |
| 4.2.2 载荷谱的提取结果 | 第71-72页 |
| 4.3 上控制臂的疲劳分析 | 第72-78页 |
| 4.3.1 疲劳分析的理论基础 | 第72-73页 |
| 4.3.2 上控制臂的静力学分析 | 第73-76页 |
| 4.3.3 上控制臂疲劳计算 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小节 | 第78-80页 |
| 第5章 结论 | 第80-82页 |
| 5.1 研究总结 | 第80-81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第88页 |
