逆变器的自适应滑模控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第13页 |
| 1.2.2 自抗扰控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 神经网络控制 | 第14-15页 |
| 1.2.4 模糊控制 | 第15-16页 |
| 1.2.5 滑模变结构控制 | 第16-18页 |
| 1.3 全文内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 滑模变结构控制概述 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 滑模变结构控制基本原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 滑动模态及滑模变结构控制定义 | 第19-21页 |
| 2.2.2 滑模控制的可达性 | 第21-22页 |
| 2.2.3 滑模控制的不变性 | 第22-23页 |
| 2.2.4 滑模运动的动态性能 | 第23-25页 |
| 2.2.5 滑模控制系统设计 | 第25页 |
| 2.3 滑模变结构控制的不足 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于自抗扰控制思想的自适应滑模控制 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 扩张状态观测器简介 | 第30-33页 |
| 3.3 跟踪微分器简介 | 第33-35页 |
| 3.4 基于自抗扰控制思想的自适应滑模控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.4.1 系统扩张 | 第35-36页 |
| 3.4.2 滑模控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 扩张状态观测器设计 | 第37页 |
| 3.4.4 跟踪微分器设计 | 第37-38页 |
| 3.4.5 滑模控制参数自适应算法设计 | 第38-39页 |
| 3.4.6 系统稳定性证明 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真实例 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 逆变器自适应滑模控制及其仿真 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 逆变器拓扑结构 | 第47-49页 |
| 4.3 逆系统解耦方法 | 第49-52页 |
| 4.4 基于逆系统的逆变器自适应滑模控制 | 第52-55页 |
| 4.4.1 系统扩张 | 第52-53页 |
| 4.4.2 逆变器滑模控制器设计 | 第53页 |
| 4.4.3 扩张状态观测器设计 | 第53页 |
| 4.4.4 跟踪微分器设计 | 第53-54页 |
| 4.4.5 滑模控制参数自适应算法设计 | 第54-55页 |
| 4.4.6 系统稳定性证明 | 第55页 |
| 4.5 仿真实例 | 第55-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 本文的特色及创新 | 第64页 |
| 5.3 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第74-76页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与项目) | 第76页 |
