| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁材料的发展概况 | 第12页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机的分类与特点 | 第12-14页 |
| 1.3 永磁同步电机矢量控制技术的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 2 矢量控制技术原理及其系统设计 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 矢量控制原理及其策略 | 第21-22页 |
| 2.3 脉宽调制(PWM)技术 | 第22-27页 |
| 2.3.1 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第24-27页 |
| 2.4 永磁同步电机控制系统的设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 SPWM系统的总体设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 SVPWM系统的总体设计 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第30-38页 |
| 3.1 MATLAB/SIMULINK 仿真工具介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 控制系统模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.2.1 SPWM控制系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 SVPWM控制系统模型 | 第32-35页 |
| 3.3 系统仿真和波形分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 模糊控制在矢量控制系统中的应用 | 第38-52页 |
| 4.1 模糊控制理论知识 | 第38-43页 |
| 4.1.1 模糊控制的发展概况 | 第38-39页 |
| 4.1.2 模糊集合的基本概念 | 第39页 |
| 4.1.3 模糊控制系统的组成 | 第39-40页 |
| 4.1.4 模糊控制器的组成及设计 | 第40-43页 |
| 4.2 MATLAB 模糊逻辑工具箱 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊PI控制器原理及设计 | 第44-47页 |
| 4.4 系统仿真和波形分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 永磁同步电机控制系统硬件及软件的设计 | 第52-62页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 系统的总体设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第53-55页 |
| 5.1.3 驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 5.1.4 检测电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第57-61页 |
| 5.2.1 软件总体结构的设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 中断服务程序设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 A/D转换程序设计 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 永磁同步电机控制系统调试及分析 | 第62-70页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第62-63页 |
| 6.2 系统性能测试 | 第63-68页 |
| 6.2.1 电流环性能测试 | 第64-65页 |
| 6.2.2 速度平稳性测试 | 第65-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 7 总结和展望 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |