具有输入饱和的挠性卫星姿态控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 挠性卫星姿态系统建模 | 第12-14页 |
| 1.2.2 挠性卫星姿态控制 | 第14-17页 |
| 1.2.3 挠性振动抑制 | 第17-18页 |
| 1.2.4 输入饱和 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 挠性卫星姿态系统 | 第22-26页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 挠性卫星姿态系统的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 控制理论基础 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于区域极点配置的挠性卫星姿态控制 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 数值仿真 | 第28-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 挠性卫星姿态系统的抗饱和控制 | 第33-49页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 基于广义扇形不等式条件的抗饱和补偿器设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.2.2 数值仿真 | 第35-38页 |
| 4.3 扩大吸引域 | 第38-41页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第39-41页 |
| 4.4 全局稳定性的研究 | 第41-44页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.4.2 数值仿真 | 第42-44页 |
| 4.5 超前抗饱和的应用 | 第44-48页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.5.2 数值仿真 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 具有输入饱和及外部干扰的挠性卫星姿态控制 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 基于抗饱和的H_∞控制器设计 | 第49-54页 |
| 5.3 仿真研究 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
