| 致谢 | 第1-6页 |
| 前言 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 缩写及术语 | 第11-15页 |
| 目次 | 第15-18页 |
| 插图和附表清单 | 第18-21页 |
| 1 绪论 | 第21-39页 |
| ·车辆网络的起源及发展 | 第21-25页 |
| ·车辆电子控制单元的产生和发展 | 第21-22页 |
| ·车辆电子控制单元的分类和简介 | 第22-23页 |
| ·车辆网络架构的演变及其特点 | 第23-25页 |
| ·车辆网络的概念 | 第25-26页 |
| ·车辆网络的分类 | 第26-28页 |
| ·嵌入式软件 | 第28页 |
| ·车辆网络在国外的发展 | 第28-34页 |
| ·当今车辆控制网络 | 第28-32页 |
| ·车辆多媒体网络 | 第32页 |
| ·下一代车辆控制网络 | 第32-34页 |
| ·车辆网络在国内的发展 | 第34页 |
| ·课题的研究内容 | 第34-35页 |
| ·课题的研究意义 | 第35-37页 |
| ·课题的研究条件 | 第37页 |
| ·课题主要技术难点 | 第37-38页 |
| ·课题成果 | 第38-39页 |
| 2 车辆控制网络的构成 | 第39-52页 |
| ·开放系统互联(OSI)模型 | 第39-40页 |
| ·CAN网络 | 第40-48页 |
| ·物理电平信号 | 第42-43页 |
| ·高速CAN网络拓扑 | 第43-44页 |
| ·低速CAN网络拓扑 | 第44-46页 |
| ·CAN帧类型和帧格式 | 第46-47页 |
| ·CAN通信原理 | 第47-48页 |
| ·错误侦测 | 第48页 |
| ·LIN网络 | 第48-51页 |
| ·中央网关 | 第51-52页 |
| ·网关的概念 | 第51页 |
| ·网关路由类型 | 第51-52页 |
| 3 SAE J1939串行控制和通信车辆网络协议的应用 | 第52-62页 |
| ·J1939总揽 | 第52-53页 |
| ·物理层 | 第53页 |
| ·数据链路层 | 第53-59页 |
| ·协议数据单元(PDU) | 第54-57页 |
| ·J1939的通信方式 | 第57-58页 |
| ·数据场格式定义 | 第58页 |
| ·传输协议(Transport Protocol) | 第58-59页 |
| ·应用层 | 第59-60页 |
| ·网络管理层 | 第60-62页 |
| ·标识符和地址规定 | 第60-61页 |
| ·网络管理程序的概念 | 第61-62页 |
| 4 车辆控制网络的解决方案 | 第62-82页 |
| ·通信需求分析 | 第62-64页 |
| ·系统构成 | 第64-65页 |
| ·车辆控制网络拓扑逻辑 | 第65-66页 |
| ·J1939网络 | 第66-74页 |
| ·J1939节点的硬件结构 | 第68-69页 |
| ·地址分配 | 第69-70页 |
| ·J1939网络的通信报文 | 第70-71页 |
| ·数据传输 | 第71-72页 |
| ·PGN及SPN分配 | 第72-74页 |
| ·LS-CAN子网段 | 第74-77页 |
| ·LS-CAN节点的硬件结构 | 第74-75页 |
| ·LS-CAN子网段的通信报文 | 第75-77页 |
| ·LS-CAN子网段的通信流程 | 第77页 |
| ·LIN子网段 | 第77-80页 |
| ·LIN节点的硬件结构 | 第78-79页 |
| ·LIN子网段的通信报文 | 第79-80页 |
| ·LIN子网段的通信流程 | 第80页 |
| ·中央网关 | 第80-82页 |
| 5 软件设计 | 第82-93页 |
| ·通信软件架构 | 第82-83页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第83-91页 |
| ·CAN发送任务 | 第84-87页 |
| ·CAN发送中断 | 第87-89页 |
| ·报文滤波 | 第89-90页 |
| ·CAN接收中断 | 第90-91页 |
| ·LIN通信软件设计 | 第91页 |
| ·网关软件架构 | 第91-93页 |
| 6 车辆控制和通信过程的典型应用 | 第93-106页 |
| ·建立变速换挡过程控制序列 | 第93-96页 |
| ·通信数据监视 | 第96-97页 |
| ·控制过程仿真 | 第97-101页 |
| ·仪表通信测试 | 第101-103页 |
| ·结果和数据分析 | 第103-104页 |
| ·实车数据测试和分析 | 第104-106页 |
| 7 网络管理和诊断服务 | 第106-114页 |
| ·网络管理 | 第106-108页 |
| ·CAN网络管理 | 第106-108页 |
| ·LIN网络管理 | 第108页 |
| ·诊断服务 | 第108-110页 |
| ·CAN诊断服务 | 第109页 |
| ·LIN诊断服务 | 第109-110页 |
| ·网络诊断功能实现 | 第110-114页 |
| 8 基于CAN的组合仪表 | 第114-119页 |
| ·仪表组成及信息显示 | 第114-116页 |
| ·仪表软件架构 | 第116-117页 |
| ·仪表测试 | 第117-119页 |
| 9 结论及展望 | 第119-121页 |
| ·结论 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 作者简历 | 第126页 |