| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 机电耦合动力学特性研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 热特性研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 可靠性研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 电主轴机电耦合动力学特性分析 | 第19-35页 |
| 2.1 机电耦合分析 | 第19-20页 |
| 2.2 电主轴系统机电耦合动力学建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 电主轴系统的机械模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 电主轴系统的电机模型 | 第22-25页 |
| 2.2.2.1 电主轴转子系统的运动方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2.2 自然坐标系与旋转坐标系的转化 | 第24页 |
| 2.2.2.3 电主轴电机转子系统的其它运动方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 电主轴系统机电耦合动力学数学模型 | 第25页 |
| 2.3 电主轴Matlab/Simulink建模仿真 | 第25-28页 |
| 2.3.1 逆变器模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 坐标转换模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 运动方程求解模型 | 第27页 |
| 2.3.4 电磁转矩模型 | 第27页 |
| 2.3.5 电主轴整体仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.4 电主轴性能仿真试验及分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 电主轴性能仿真试验方案 | 第28-29页 |
| 2.4.2 实验结果和分析 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电主轴热特性分析 | 第35-55页 |
| 3.1 电主轴的热源分析 | 第35页 |
| 3.2 发热率计算 | 第35-45页 |
| 3.2.1 电主轴定转子的发热率计算 | 第35-38页 |
| 3.2.2 电主轴轴承的发热率计算 | 第38-42页 |
| 3.2.3 电主轴系统的边界条件计算 | 第42-45页 |
| 3.3 电主轴系统的有限元建模 | 第45-46页 |
| 3.4 电主轴系统的稳态热分析 | 第46-48页 |
| 3.5 电主轴系统的瞬态热分析 | 第48-52页 |
| 3.6 电主轴系统的热-结构耦合分析 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 电主轴系统的加工精度可靠性及灵敏度分析 | 第55-73页 |
| 4.1 ISIGHT试验设计 | 第55-57页 |
| 4.1.1 ISIGHT软件 | 第55页 |
| 4.1.2 拉丁超立方抽样 | 第55-56页 |
| 4.1.3 ISIGHT抽样计算 | 第56-57页 |
| 4.2 利用BP神经网络建立轴端位移与各参数之间的关系 | 第57-62页 |
| 4.2.1 BP神经网络理论介绍 | 第57-60页 |
| 4.2.2 BP神经网络拟合 | 第60-62页 |
| 4.3 电主轴加工精度的可靠性及可靠性灵敏度计算 | 第62-69页 |
| 4.3.1 电主轴加工精度的可靠性及可靠性灵敏度理论 | 第62-65页 |
| 4.3.2 电主轴加工精度的可靠性及可靠性灵敏度计算 | 第65页 |
| 4.3.3 电主轴加工精度可靠性灵敏度的无量纲化 | 第65-68页 |
| 4.3.4 电主轴加工精度可靠度计算的蒙特卡罗法 | 第68-69页 |
| 4.4 提高电主轴加工精度的改进建议 | 第69-71页 |
| 4.4.1 参照灵敏度数据所得结论 | 第69-70页 |
| 4.4.2 提高电主轴加工精度的合理化措施 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 电主轴系统的加工精度可靠性优化与稳健设计 | 第73-81页 |
| 5.1 电主轴系统的加工精度可靠性优化设计 | 第73-75页 |
| 5.1.1 可靠性优化设计相关理论 | 第73-74页 |
| 5.1.2 电主轴系统的加工精度可靠性优化设计 | 第74-75页 |
| 5.2 电主轴系统的加工精度可靠性稳健设计 | 第75-79页 |
| 5.2.1 可靠性稳健设计相关理论 | 第76-77页 |
| 5.2.2 加工精度可靠性的稳健设计 | 第77-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91页 |
