| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.2 高精密磨床的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 机床综合误差建模及其结构动态分析的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 机床综合误差建模的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 机床结构动态特性的国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.4 高精密专用磨床存在的问题及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 专用内圆磨床建模与结构功能分析 | 第18-26页 |
| 2.1 专用内圆磨床的建模 | 第18-19页 |
| 2.1.1 磨床整机结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磨削工作原理 | 第19页 |
| 2.2 专用内圆磨床关键子部件及其功能分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 静压主轴系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 径向微进给装置 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电动磨头系统 | 第21-22页 |
| 2.2.4 气浮转台系统 | 第22页 |
| 2.2.5 Z轴运动系统 | 第22-23页 |
| 2.2.6 Z轴重力平衡系统 | 第23-24页 |
| 2.2.7 磨床床身及基座 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磨床的静动态特性研究 | 第26-47页 |
| 3.1 各关键主轴的静态特性分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 砂轮杆静态特性分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 静压主轴静态特性分析 | 第28-30页 |
| 3.2 磨床整机及关键部件的动态特性分析 | 第30-40页 |
| 3.2.1 床身 | 第30-31页 |
| 3.2.2 磨床底座 | 第31-33页 |
| 3.2.3 气浮转台外架 | 第33页 |
| 3.2.4 静压主轴外架 | 第33-34页 |
| 3.2.5 径向微进给装置外架 | 第34-36页 |
| 3.2.6 电动磨头外架 | 第36页 |
| 3.2.7 磨床整机 | 第36-40页 |
| 3.3 磨床整机的结构改进 | 第40-44页 |
| 3.3.1 床身动态特性的灵敏度分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 底座动态特性的灵敏分析 | 第42-44页 |
| 3.4 新磨床的动态特性分析 | 第44-46页 |
| 3.5 小结 | 第46-47页 |
| 第4章 磨床综合误差建模 | 第47-64页 |
| 4.1 专用内圆磨床误差分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 磨床误差分析 | 第47页 |
| 4.1.2 磨床误差产生的原因 | 第47-48页 |
| 4.1.3 磨床的综合误差定义 | 第48-49页 |
| 4.2 多体系统理论 | 第49-55页 |
| 4.2.1 多体系统理论低序体阵列和特征矩阵 | 第49-54页 |
| 4.2.2 多体系统的运动方程 | 第54-55页 |
| 4.3 专用内圆磨床综合误差建模 | 第55-61页 |
| 4.3.1 误差建模整体思路 | 第55页 |
| 4.3.2 专用磨床的拓扑结构及其低序体阵列 | 第55-57页 |
| 4.3.3 专用内圆磨床相邻体之间的特征矩阵关系 | 第57-61页 |
| 4.4 专用内圆磨床的综合误差模型 | 第61-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 综合误差模型计算与分析 | 第64-77页 |
| 5.1 误差模型数据获取 | 第64-70页 |
| 5.1.1 理想静止状态下的参数获取 | 第65-66页 |
| 5.1.2 理想运动状态下的参数获取 | 第66页 |
| 5.1.3 静止状态误差的参数获取 | 第66-68页 |
| 5.1.4 运动状态下的误差参数获取 | 第68-70页 |
| 5.2 误差模型的计算 | 第70页 |
| 5.3 误差模型分析与误差修正 | 第70-73页 |
| 5.4 提高部分机加工件精度对磨床加工精度影响的研究 | 第73-75页 |
| 5.5 小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-78页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-93页 |
| A 误差计算基本尺寸图 | 第83-85页 |
| B Matlab分析求解的程序 | 第85-92页 |
| C 攻读硕士学位期间录用的论文 | 第92页 |
| D 获批的发明专利 | 第92页 |
| E 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第92-93页 |
| F 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第93页 |