| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 多电平逆变器拓扑结构研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 箝位型多电平逆变器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 级联型多电平逆变器 | 第13-14页 |
| 1.2.3 模块化多电平逆变器 | 第14-15页 |
| 1.3 多电平逆变器的脉宽调制技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 载波调制技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 空间矢量调制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 四电平逆变器工作原理及改进型SVPWM | 第19-41页 |
| 2.1 四电平空间矢量的定义 | 第19-22页 |
| 2.2 四电平空间矢量的扇区划分 | 第22-24页 |
| 2.3 空间矢量的映射 | 第24-27页 |
| 2.4 空间矢量的时间计算 | 第27-31页 |
| 2.5 驱动信号的生成 | 第31-35页 |
| 2.6 NPC四电平SVPWM仿真模型的建立 | 第35-38页 |
| 2.7 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 双T型四电平逆变器及其调制策略 | 第41-63页 |
| 3.1 双T型四电平逆变器工作原理及特性分析 | 第42-46页 |
| 3.2 基于双T型四电平逆变器的邻域SVPWM调制策略 | 第46-54页 |
| 3.3 基于邻域SVPWM的中点电压控制策略 | 第54-58页 |
| 3.4 双T型四电平拓扑对死区问题的改进 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 双T型四电平逆变器调速系统研究与仿真 | 第63-77页 |
| 4.1 异步电动机动态数学模型 | 第63-68页 |
| 4.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第63-65页 |
| 4.1.2 坐标变换及相应坐标系下的数学模型 | 第65-68页 |
| 4.2 异步电机矢量控制策略 | 第68-72页 |
| 4.2.1 转子磁链定向的矢量控制 | 第68-70页 |
| 4.2.2 定子参考电压限幅 | 第70-71页 |
| 4.2.3 电流极性判断 | 第71-72页 |
| 4.3 异步电机矢量控制系统仿真 | 第72-73页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 实验验证 | 第77-89页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第77-79页 |
| 5.1.1 系统总体硬件设计 | 第77页 |
| 5.1.2 功率电路的设计 | 第77-78页 |
| 5.1.3 FPGA核心电路设计 | 第78-79页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第79-85页 |
| 5.2.1 AD采样时钟模块 | 第80页 |
| 5.2.2 四电平SVPWM模块 | 第80-83页 |
| 5.2.3 数字滤波与AD采样模块 | 第83页 |
| 5.2.4 转子磁链幅值和角度模块 | 第83-84页 |
| 5.2.5 数字PI模块 | 第84页 |
| 5.2.6 速度检测模块 | 第84-85页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第97页 |