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基于SiPM的高精度激光测距技术研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第1章 引言第13-27页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 激光测距方法概述及研究现状第14-22页
        1.2.1 激光测距方法简介第14-18页
        1.2.2 激光测距技术国内外发展现状第18-22页
    1.3 SiPM国内外研究现状第22-23页
    1.4 本文主要研究内容及章节安排第23-27页
第2章 SiPM的回波探测特性研究第27-39页
    2.1 常用光电探测器简介第27-30页
        2.1.1 光电探测器性能参数第27-28页
        2.1.2 PMT简介第28-29页
        2.1.3 APD简介第29-30页
    2.2 SiPM探测器原理及性能第30-36页
        2.2.1 SPAD第30-31页
        2.2.2 SiPM基本结构及工作模式第31-32页
        2.2.3 SiPM光子探测原理第32-34页
        2.2.4 SiPM特性分析第34-35页
        2.2.5 SiPM与APD、PMT性能对比第35-36页
    2.3 SiPM用于回波探测的优势分析第36-37页
    2.4 本章小结第37-39页
第3章 基于SiPM的高精度激光测距系统设计第39-53页
    3.1 基于SiPM的高精度激光测距系统介绍第39-43页
    3.2 基于SiPM的高精度激光测距系统性能分析第43-48页
        3.2.1 系统最大测程分析第43-46页
        3.2.2 探测概率和虚警概率第46-47页
        3.2.3 信噪比第47-48页
    3.3 基于SiPM的高精度激光测距系统的误差分析第48-51页
        3.3.1 脉冲式激光测距系统误差第48-49页
        3.3.2 脉冲式激光测距随机误差第49-51页
    3.4 本章小结第51-53页
第4章 基于TDC7201的时间测量模块设计第53-79页
    4.1 时间测量方法简介第53-57页
        4.1.1 基本时间测量方法第53-56页
        4.1.2 传输线延时法的实现方式及对比第56-57页
    4.2 TDC7201简介第57-62页
        4.2.1 TDC7201内部结构第57-58页
        4.2.2 TDC7201的工作第58-61页
        4.2.3 TDC7201其他特性第61-62页
    4.3 基于TDC7201的时间测量模块硬件设计第62-71页
        4.3.1 模块整体介绍第62-63页
        4.3.2 信号调理单元第63-65页
        4.3.3 主控部分第65-67页
        4.3.4 TDC7201部分第67-68页
        4.3.5 D/A转换第68-70页
        4.3.6 电压转换电路第70-71页
    4.4 基于TDC7201的时间测量模块软件设计第71-78页
        4.4.1 模块主程序设计流程第71-72页
        4.4.2 基于AD5667R的串口通信介绍第72-73页
        4.4.3 AD5667R的控制子程序第73-74页
        4.4.4 基于TDC7201的串口通信介绍第74-76页
        4.4.5 TDC7201的通信及上位机通信子程序第76-78页
    4.5 本章小结第78-79页
第5章 基于SiPM的高精度激光测距系统实验与分析第79-95页
    5.1 SiPM探测性能测试第79-80页
    5.2 信号调理与时间测量模块测试第80-88页
        5.2.1 信号调理电路测试第80-81页
        5.2.2 晶振对时间测量影响的测试与分析第81-85页
        5.2.3 时间测量单元性能测试第85-88页
    5.3 系统整体性能测试与分析第88-92页
        5.3.1 激光测距测试系统介绍第88-89页
        5.3.2 系统精度及线性度测试第89-92页
    5.4 本章小结第92-95页
第6章 结论与展望第95-97页
参考文献第97-103页
致谢第103-105页
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果第105页

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