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基于ARM的代理机器人的研发

中文摘要第3-4页
Abstract第4-5页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 选题背景及意义第9页
    1.2 服务型机器人的国内外研究现况第9-11页
        1.2.1 国外研究现状第10页
        1.2.2 国内研究现状第10-11页
    1.3 机器人的未来发展趋势第11-12页
        1.3.1 更高智能化第11页
        1.3.2 模块化第11页
        1.3.3 网络化第11-12页
    1.4 课题研究的主要内容第12-14页
        1.4.1 关键技术第12页
        1.4.2 论文的组织结构第12-14页
第二章 代理机器人系统整体设计第14-18页
    2.1 系统整体功能分析第14-15页
    2.2 系统关键功能分析第15-17页
        2.2.1 传感数据采集功能第15-16页
        2.2.2 主控数据分析处理功能第16页
        2.2.3 远程访问控制功能第16页
        2.2.4 数据通信功能第16-17页
    2.3 本章小结第17-18页
第三章 代理机器人系统开发环境的搭建第18-23页
    3.1 Protel DXP电路设计软件第18-19页
    3.2 ARM开发板交叉编译环境第19-22页
        3.2.1 Linux操作系统第19页
        3.2.2 安装的软件第19-20页
        3.2.3 定制系统内核第20-22页
    3.3 Android应用开发软件第22页
    3.4 本章小结第22-23页
第四章 代理机器人系统硬件平台设计第23-38页
    4.1 系统硬件组成第23页
    4.2 传感采集节点硬件设计第23-27页
        4.2.1 下层板硬件电路设计第24-26页
        4.2.2 采集节点整体电路第26-27页
    4.3 代理机器人硬件平台搭建第27-34页
        4.3.1 ARM主板第27-28页
        4.3.2 小车底盘及电机第28-29页
        4.3.3 L298N电机驱动电路及电源电路第29-31页
        4.3.4 无线局域网通信模块第31-32页
        4.3.5 USB摄像头第32页
        4.3.6 PAM8403电路和喇叭第32-33页
        4.3.7 超声波测距避障传感器第33页
        4.3.8 硬件资源的整合第33-34页
    4.4 传感器模块第34-37页
        4.4.1 DHT11温湿度传感器第34-35页
        4.4.2 SW420震动传感器第35-36页
        4.4.3 HC-SR501热释电红外传感器第36-37页
        4.4.4 MQ-2烟雾气敏传感器第37页
    4.5 本章小结第37-38页
第五章 代理机器人系统软件平台设计第38-66页
    5.1 无线传感器数据采集第38-45页
        5.1.1 DHT11温湿度传感器数据采集第38-42页
        5.1.2 震动传感器及热释电红外传感器数据采集第42-44页
        5.1.3 MQ2烟雾气敏传感器数据采集第44-45页
    5.2 代理机器人软件系统设计第45-60页
        5.2.1 ARM主控板整体软件设计第46-50页
        5.2.2 视频采集线程的设计第50-55页
        5.2.3 小车机器人移动控制线程第55-58页
        5.2.4 无线传感器节点数据采集第58-60页
    5.3 远程访问控制端程序设计第60-65页
        5.3.1 系统登录界面第61页
        5.3.2 机器人行走操作界面第61-62页
        5.3.3 数据采集节点显示界面第62-65页
    5.4 本章小结第65-66页
第六章 代理机器人系统性能测试第66-73页
    6.1 数据采集节点Zigbee传输性能测试第66-68页
    6.2 机器人移动控制性能测试第68-70页
    6.3 视频采集传输功能测试第70页
    6.4 无线传感器节点数据采集测试第70-71页
    6.5 本章小结第71-73页
第七章 总结与展望第73-75页
    7.1 总结第73-74页
    7.2 未来工作展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-79页
个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文第79页

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