基于ARM的代理机器人的研发
中文摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
1.2 服务型机器人的国内外研究现况 | 第9-11页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
1.3 机器人的未来发展趋势 | 第11-12页 |
1.3.1 更高智能化 | 第11页 |
1.3.2 模块化 | 第11页 |
1.3.3 网络化 | 第11-12页 |
1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
1.4.1 关键技术 | 第12页 |
1.4.2 论文的组织结构 | 第12-14页 |
第二章 代理机器人系统整体设计 | 第14-18页 |
2.1 系统整体功能分析 | 第14-15页 |
2.2 系统关键功能分析 | 第15-17页 |
2.2.1 传感数据采集功能 | 第15-16页 |
2.2.2 主控数据分析处理功能 | 第16页 |
2.2.3 远程访问控制功能 | 第16页 |
2.2.4 数据通信功能 | 第16-17页 |
2.3 本章小结 | 第17-18页 |
第三章 代理机器人系统开发环境的搭建 | 第18-23页 |
3.1 Protel DXP电路设计软件 | 第18-19页 |
3.2 ARM开发板交叉编译环境 | 第19-22页 |
3.2.1 Linux操作系统 | 第19页 |
3.2.2 安装的软件 | 第19-20页 |
3.2.3 定制系统内核 | 第20-22页 |
3.3 Android应用开发软件 | 第22页 |
3.4 本章小结 | 第22-23页 |
第四章 代理机器人系统硬件平台设计 | 第23-38页 |
4.1 系统硬件组成 | 第23页 |
4.2 传感采集节点硬件设计 | 第23-27页 |
4.2.1 下层板硬件电路设计 | 第24-26页 |
4.2.2 采集节点整体电路 | 第26-27页 |
4.3 代理机器人硬件平台搭建 | 第27-34页 |
4.3.1 ARM主板 | 第27-28页 |
4.3.2 小车底盘及电机 | 第28-29页 |
4.3.3 L298N电机驱动电路及电源电路 | 第29-31页 |
4.3.4 无线局域网通信模块 | 第31-32页 |
4.3.5 USB摄像头 | 第32页 |
4.3.6 PAM8403电路和喇叭 | 第32-33页 |
4.3.7 超声波测距避障传感器 | 第33页 |
4.3.8 硬件资源的整合 | 第33-34页 |
4.4 传感器模块 | 第34-37页 |
4.4.1 DHT11温湿度传感器 | 第34-35页 |
4.4.2 SW420震动传感器 | 第35-36页 |
4.4.3 HC-SR501热释电红外传感器 | 第36-37页 |
4.4.4 MQ-2烟雾气敏传感器 | 第37页 |
4.5 本章小结 | 第37-38页 |
第五章 代理机器人系统软件平台设计 | 第38-66页 |
5.1 无线传感器数据采集 | 第38-45页 |
5.1.1 DHT11温湿度传感器数据采集 | 第38-42页 |
5.1.2 震动传感器及热释电红外传感器数据采集 | 第42-44页 |
5.1.3 MQ2烟雾气敏传感器数据采集 | 第44-45页 |
5.2 代理机器人软件系统设计 | 第45-60页 |
5.2.1 ARM主控板整体软件设计 | 第46-50页 |
5.2.2 视频采集线程的设计 | 第50-55页 |
5.2.3 小车机器人移动控制线程 | 第55-58页 |
5.2.4 无线传感器节点数据采集 | 第58-60页 |
5.3 远程访问控制端程序设计 | 第60-65页 |
5.3.1 系统登录界面 | 第61页 |
5.3.2 机器人行走操作界面 | 第61-62页 |
5.3.3 数据采集节点显示界面 | 第62-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
第六章 代理机器人系统性能测试 | 第66-73页 |
6.1 数据采集节点Zigbee传输性能测试 | 第66-68页 |
6.2 机器人移动控制性能测试 | 第68-70页 |
6.3 视频采集传输功能测试 | 第70页 |
6.4 无线传感器节点数据采集测试 | 第70-71页 |
6.5 本章小结 | 第71-73页 |
第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
7.1 总结 | 第73-74页 |
7.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-79页 |
个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |