海上无人小型搭载浮体及其收放吊装装置设计研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的意义和实用价值 | 第15-17页 |
| 1.1.1 海上小型浮体特点应用情况 | 第15-16页 |
| 1.1.2 海上小型浮体的不足 | 第16-17页 |
| 1.1.3 选题意义与价值 | 第17页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 海上小型浮体现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| 1.2.2 回收布放及吊装装置研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 船舶动力定位发展现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 水面无人艇控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.5 无人艇动力与推进方式研究形状 | 第22-23页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 小型搭载浮体型式论证及系统架构 | 第25-43页 |
| 2.1 小型搭载浮体方案构思 | 第25-26页 |
| 2.1.1 小型搭载浮体使用要求 | 第25页 |
| 2.1.2 小型搭载浮体方案构思 | 第25-26页 |
| 2.2 小型搭载浮体型式分析和确定 | 第26-29页 |
| 2.2.1 浮体型式对比 | 第26-28页 |
| 2.2.2 小型搭载浮体型式分析确定 | 第28-29页 |
| 2.3 小型搭载浮体湿表面形状分析确定 | 第29-35页 |
| 2.3.1 湿表面形状对浮体运动性能的影响 | 第30页 |
| 2.3.2 湿表面形状对浮体稳性的影响 | 第30-31页 |
| 2.3.3 湿表面形状对浮体阻力性能的影响 | 第31-35页 |
| 2.3.4 湿表面形状的确定 | 第35页 |
| 2.4 小型浮体推进系统分析和确定 | 第35-38页 |
| 2.4.1 驱动动力分析 | 第35-36页 |
| 2.4.2 推进器分析 | 第36-37页 |
| 2.4.3 推进装置的确定 | 第37-38页 |
| 2.5 浮体系统架构 | 第38-42页 |
| 2.5.1 主控系统架构 | 第38-39页 |
| 2.5.2 手动控制系统 | 第39-40页 |
| 2.5.3 供电系统 | 第40-41页 |
| 2.5.4 测量系统集成 | 第41-42页 |
| 2.5.5 通信系统集成 | 第42页 |
| 2.6 本章小节 | 第42-43页 |
| 第3章 小型搭载浮体航行与定位系统设计 | 第43-57页 |
| 3.1 不同要素浮体方案阻力分析计算 | 第43-47页 |
| 3.1.1 浮体要素初步分析 | 第43-45页 |
| 3.1.2 航行工况阻力计算 | 第45-46页 |
| 3.1.3 定位工况阻力计算 | 第46-47页 |
| 3.2 航行动力系统设计 | 第47-48页 |
| 3.2.1 航行定位动力系统简述 | 第47页 |
| 3.2.2 主要设备选择 | 第47-48页 |
| 3.2.3 系统重量估算 | 第48页 |
| 3.3 悬停定位动力系统设计 | 第48-50页 |
| 3.3.1 悬停定位动力系统简述 | 第48-49页 |
| 3.3.2 主要设备选择 | 第49-50页 |
| 3.3.3 系统重量估算 | 第50页 |
| 3.4 电源容量与配备 | 第50-51页 |
| 3.4.1 电源容量估算 | 第50-51页 |
| 3.4.2 电源方案及重量估算 | 第51页 |
| 3.5 浮体运动控制 | 第51-56页 |
| 3.5.1 航行及定位控制 | 第51-52页 |
| 3.5.2 巡航控制策略 | 第52-53页 |
| 3.5.3 定位推力控制策略 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 小型搭载浮体方案优选 | 第57-69页 |
| 4.1 小型浮体各方案布置设计 | 第57-60页 |
| 4.1.1 浮体上层建筑和底部支架形式确定 | 第57-58页 |
| 4.1.2 浮体各方案总布置设计 | 第58-60页 |
| 4.2 小型搭载浮体不同方案分析 | 第60-64页 |
| 4.2.1 不同方案排水量校核 | 第60-62页 |
| 4.2.2 不同方案稳性校核 | 第62-64页 |
| 4.3 最终方案对比选择 | 第64-66页 |
| 4.3.1 浮体固有周期计算对比 | 第64-65页 |
| 4.3.2 浮体航行阻力计算对比 | 第65-66页 |
| 4.4 最终方案总布置及说明 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 收放吊装接口装置设计 | 第69-83页 |
| 5.1 吊装接口装置构思 | 第69-72页 |
| 5.1.1 传统回收布放局限性 | 第69页 |
| 5.1.2 吊装装置设计要求 | 第69-70页 |
| 5.1.3 吊装接口方案构思 | 第70页 |
| 5.1.4 浮体布放回收方案构思 | 第70-72页 |
| 5.2 吊装接口装置方案确定 | 第72-77页 |
| 5.2.1 接口初步方案确定 | 第73页 |
| 5.2.2 喇叭口尺寸确定 | 第73-75页 |
| 5.2.3 锁紧装置设计 | 第75-77页 |
| 5.3 起吊工况下主要构件强度分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 衔铁装置强度分析 | 第77-79页 |
| 5.3.2 吊装卡槽强度分析 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-99页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文、专利 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
