| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-21页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 卫星在线调度问题的产生 | 第19页 |
| 1.1.3 卫星在线调度问题的技术挑战 | 第19-20页 |
| 1.1.4 卫星在线调度问题的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外相关领域的发展现状和趋势 | 第21-29页 |
| 1.2.1 卫星任务规划模型研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.2 任务规划算法研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 卫星分布式协同和自主规划研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.4 卫星任务规划其他相关领域研究现状 | 第25-26页 |
| 1.2.5 强化学习与多智能体强化学习研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.6 研究现状评述与难点分析 | 第28-29页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第29-32页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容与组织结构 | 第29-30页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第30-32页 |
| 第2章 卫星在线调度问题分析与求解框架 | 第32-52页 |
| 2.1 概述 | 第32-33页 |
| 2.2 经典的卫星管控模式分析 | 第33-36页 |
| 2.2.1 经典的卫星管控模式分析 | 第33-35页 |
| 2.2.2 在线调度在经典管控模式下的困难 | 第35-36页 |
| 2.3 卫星在线调度的基本概念 | 第36-38页 |
| 2.3.1 天基对地观测网络对在线调度的作用 | 第36-37页 |
| 2.3.2 卫星在线调度 | 第37-38页 |
| 2.4 卫星在线调度的要素分析与建模 | 第38-42页 |
| 2.4.1 观测需求要素分析 | 第38-39页 |
| 2.4.2 卫星要素分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 天基网络联通分析 | 第41-42页 |
| 2.5 卫星在线调度的特性 | 第42-44页 |
| 2.5.1 在线调度难题 | 第42-43页 |
| 2.5.2 分布式条件下的通讯协商难题 | 第43-44页 |
| 2.6 卫星在线调度问题的问题分解与求解框架 | 第44-50页 |
| 2.6.1 卫星在线调度问题分解 | 第44-45页 |
| 2.6.2 集中式结构下的卫星在线调度的求解框架 | 第45-48页 |
| 2.6.3 分布式条件下的调度问求解框架 | 第48-50页 |
| 2.7 小结 | 第50-52页 |
| 第3章 卫星在线调度方法研究 | 第52-84页 |
| 3.1 概述 | 第52-53页 |
| 3.2 基于马尔可夫决策过程的卫星在线调度模型 | 第53-63页 |
| 3.2.1 动态随机背包理论 | 第53-54页 |
| 3.2.2 马尔可夫决策过程 | 第54-55页 |
| 3.2.3 基于动态背包理论的卫星在线调度问题描述 | 第55-56页 |
| 3.2.4 基于马尔可夫决策过程的卫星在线调度模型 | 第56-63页 |
| 3.3 基于强化学习的卫星在线调度算法 | 第63-71页 |
| 3.3.1 强化学习基础理论 | 第63-64页 |
| 3.3.2 基于强化学习的在线调度网络与决策流程 | 第64-71页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第71-82页 |
| 3.4.1 基本仿真环境及设定 | 第71-72页 |
| 3.4.2 仿真实验 | 第72-82页 |
| 3.5 小结 | 第82-84页 |
| 第4章 分布式条件下卫星在线调度方法研究 | 第84-111页 |
| 4.1 概述 | 第84-85页 |
| 4.2 分布式条件下卫星在线调度问题 | 第85-89页 |
| 4.2.1 分布式条件下卫星在线调度问题分析 | 第85-86页 |
| 4.2.2 共享策略的分布式条件下卫星在线调度 | 第86-89页 |
| 4.3 基于马尔可夫游戏的卫星在线调度模型 | 第89-96页 |
| 4.3.1 马尔可夫游戏 | 第89-90页 |
| 4.3.2 基于马尔可夫游戏的卫星在线调度模型 | 第90-96页 |
| 4.4 基于多智能体强化学习的卫星在线调度方法 | 第96-103页 |
| 4.4.1 多智能体强化学习 | 第96-97页 |
| 4.4.2 基于多智能体强化学习的卫星在线调度算法 | 第97-103页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第103-110页 |
| 4.5.1 基本仿真环境及设定 | 第103-104页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第104-110页 |
| 4.6 小结 | 第110-111页 |
| 第5章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第111-112页 |
| 5.2 下一步的研究工作 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 博士论文相关的研究成果 | 第127页 |
