靶场光测设备目标检测与定位定姿技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外光测技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要工作安排 | 第17-19页 |
| 第二章 光测设备数据事后处理流程 | 第19-43页 |
| 2.1 光测设备简介 | 第19-20页 |
| 2.2 光测设备数据记录格式 | 第20-23页 |
| 2.2.1 视频图像记录格式 | 第20-22页 |
| 2.2.2 改进后的视频图像记录格式 | 第22-23页 |
| 2.3 坐标系转换 | 第23-27页 |
| 2.3.1 大地测量学基础知识 | 第23-25页 |
| 2.3.2 地面直角坐标系的建立和相互转换 | 第25-27页 |
| 2.4 光测数据系统误差修正 | 第27-33页 |
| 2.4.1 光学成像畸变误差 | 第27-29页 |
| 2.4.2 零值误差 | 第29页 |
| 2.4.3 跟踪误差 | 第29-30页 |
| 2.4.4 时间误差 | 第30-31页 |
| 2.4.5 折射误差 | 第31-33页 |
| 2.5 跟踪部位部位修正 | 第33-34页 |
| 2.6 多台光测设备交会处理算法 | 第34-42页 |
| 2.6.1 目标位置初值解算 | 第35页 |
| 2.6.2 多站数据交会处理算法 | 第35-37页 |
| 2.6.3 速度分量算法 | 第37-38页 |
| 2.6.4 其它弹道参数的求解算法 | 第38-39页 |
| 2.6.5 弹道精度估算 | 第39-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 光测设备GNSS联合定位算法 | 第43-53页 |
| 3.1 多测元数据约束方程 | 第43-47页 |
| 3.1.1 测距类传感器的约束方程 | 第44-45页 |
| 3.1.2 测角类传感器的约束方程 | 第45-46页 |
| 3.1.3 仅有方位角或俯仰角时的约束方程 | 第46-47页 |
| 3.2 多测元方程组的牛顿迭代法 | 第47-49页 |
| 3.2.1 测距类约束方程的线性化 | 第48页 |
| 3.2.2 测角类约束方程的线性化： | 第48-49页 |
| 3.2.3 约束方程的牛顿迭代解法： | 第49页 |
| 3.3 数据仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 理想圆柱目标定姿方法研究 | 第53-63页 |
| 4.1 坐标系及相关姿态参数的定义 | 第53-54页 |
| 4.2 边缘切线法解算箭体中轴线 | 第54-58页 |
| 4.3 测量环与中轴线的相对位置关系 | 第58-60页 |
| 4.4 实验结果验证 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 尾喷口及弹体边缘的自动检测技术 | 第63-73页 |
| 5.1 箭体尾喷口的成像特点和判定方法 | 第63-65页 |
| 5.2 数据检测窗的动态预测更新跟踪方法 | 第65-68页 |
| 5.3 基于模板匹配的尾喷口跟踪方法 | 第68-69页 |
| 5.4 目标轮廓边缘点的检测方法 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 光测图像处理系统的设计与实现 | 第73-79页 |
| 6.1 现状及需求分析 | 第73-75页 |
| 6.2 视频判读软件系统各子系统需求 | 第75-77页 |
| 6.2.1 图像判读子系统 | 第75页 |
| 6.2.2 图像回放子系统 | 第75页 |
| 6.2.3 图像附属信息读取子系统 | 第75-76页 |
| 6.2.4 界面和人机交互要求 | 第76-77页 |
| 6.3 系统的可靠性设计 | 第77-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第79页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
