| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 制导炮弹的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外制导炮弹的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外制导三炮弹的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内制导炮弹的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 制导炮弹舵机的性能要求 | 第19-21页 |
| 1.3.1 固定翼片舵机的修正原理 | 第19-20页 |
| 1.3.2 舵机控制的特殊要求 | 第20-21页 |
| 1.4 超声近场机理及其在非接触式作动器的应用 | 第21-25页 |
| 1.4.1 超声近场机理 | 第21-22页 |
| 1.4.2 非接触式压电作动器及其发展 | 第22-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 磁流变液作动器的工作原理与理论分析 | 第26-41页 |
| 2.1 磁流变液概述 | 第26-30页 |
| 2.1.1 磁流变液的组成部分 | 第26-27页 |
| 2.1.2 磁流变液效应及机理 | 第27-28页 |
| 2.1.3 磁流变液的工作模式与结构形式 | 第28-30页 |
| 2.2 作动器的整体结构方案与工作原理 | 第30-33页 |
| 2.2.1 作动器的整体结构方案 | 第30-32页 |
| 2.2.2 作动器的工作原理 | 第32-33页 |
| 2.3 作动器的理论分析模型 | 第33-40页 |
| 2.3.1 超声近场工作部分计算模型 | 第33-37页 |
| 2.3.2 磁流变液工作部分计算模型 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 作动器定子的结构动力学设计与试验 | 第41-52页 |
| 3.1 作动器的定子设计 | 第41-44页 |
| 3.1.1 定子的结构设计 | 第41-42页 |
| 3.1.2 定子超声行波的激励原理 | 第42-44页 |
| 3.2 定子的振动仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.2.1 圆盘定子的设计要求 | 第44-45页 |
| 3.2.2 圆盘定子的模态分析和谐响应分析 | 第45-47页 |
| 3.3 定子的测振实验 | 第47-51页 |
| 3.3.1 PSV-300F-B测振系统的介绍 | 第48-49页 |
| 3.3.2 定子的扫频和定频实验 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 作动器的磁路设计及磁场仿真 | 第52-62页 |
| 4.1 作动器的磁路设计的基本要求 | 第52页 |
| 4.2 作动器的磁路设计与计算 | 第52-57页 |
| 4.2.1 磁路设计的基本定律 | 第52-54页 |
| 4.2.2 作动器的磁路设计 | 第54-57页 |
| 4.3 作动器的磁场仿真 | 第57-61页 |
| 4.3.1 磁场仿真的基本参数 | 第57-58页 |
| 4.3.2 作动器的磁场仿真计算 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 磁流变液作动器的实验研究及舵机控制系统集成方案 | 第62-74页 |
| 5.1 作动器的性能测试系统 | 第62-64页 |
| 5.2 作动器的输出特性实验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 磁流变液作用下的转速特性实验 | 第64页 |
| 5.2.2 磁流变液作用下的零场力矩实验 | 第64-66页 |
| 5.2.3 作动器的输出力矩实验 | 第66-68页 |
| 5.3 改进后的作动器的性能测试 | 第68-71页 |
| 5.3.1 改进后作动器的零场阻尼矩实验 | 第68-69页 |
| 5.3.2 超声近场对零场阻尼矩的影响 | 第69-70页 |
| 5.3.3 超声近场对输出力矩的影响 | 第70-71页 |
| 5.4 作动器的舵机控制系统集成方案 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-76页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 本文的主要创新点 | 第75页 |
| 6.3 下一步研究计划 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |