| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 局部立体匹配算法对比分析 | 第16-26页 |
| 2.1 局部立体匹配流程 | 第16-18页 |
| 2.2 局部立体匹配算法介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SAD立体匹配算法 | 第18页 |
| 2.2.2 ASW立体匹配算法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 Census变换立体匹配算法 | 第20-22页 |
| 2.2.4 SAD、ASW、Census变换立体匹配算法对比分析 | 第22-23页 |
| 2.3 Census变换立体匹配算法存在的问题 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于可变窗的Census变换立体匹配算法 | 第26-37页 |
| 3.1 Census变换码生成方式的改进 | 第26-27页 |
| 3.2 匹配窗口的改进 | 第27-33页 |
| 3.2.1 梯度提取算法的选取 | 第29-32页 |
| 3.2.2 窗口选择 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于前向搜索的视差搜索范围估计方法 | 第37-52页 |
| 4.1 图像迭代细分法 | 第37-40页 |
| 4.2 基于前向搜索的图像迭代细分法 | 第40-45页 |
| 4.2.1 图像迭代细分法存在的问题 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基于前向搜索的图像迭代细分法 | 第41-45页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第45-51页 |
| 4.3.1 迭代过程对比分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 算法总体性能分析 | 第47-50页 |
| 4.3.3 改进迭代细分法在CostFilter算法中的应用 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验结果与分析 | 第52-61页 |
| 5.1 实验环境及数据来源 | 第52-53页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第52页 |
| 5.1.2 实验数据 | 第52-53页 |
| 5.2 评价指标 | 第53-54页 |
| 5.3 算法整体流程 | 第54-56页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |