高随动性绕线机控制方法研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第一章 绪论	第7-18页
1.1 研究背景及意义	第7页
1.2 国内外研究现状	第7-16页
1.3 本文的主要研究内容	第16-18页
第二章 高随动性绕线机总体设计方案	第18-28页
2.1 高随动性绕线机主要技术要求	第18页
2.2 总体设计方案	第18-20页
2.3 高随动绕线机的结构设计及原理	第20-24页
2.4 电机选取	第24-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第三章 高随动绕线机控制方式的仿真及分析	第28-42页
3.1 主从同步控制方式	第28-30页
3.2 并行同步控制方式仿真分析	第30-32页
3.3 偏差耦合同步控制方式仿真分析	第32-35页
3.4 基于模糊控制的偏差耦合控制方式的改进	第35-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第四章 高随动绕线机控制系统设计	第42-53页
4.1 控制系统硬件设计	第42-44页
4.2 控制系统软件设计	第44-49页
4.3 联机测试	第49-52页
4.4 本章小结	第52-53页
第五章 总结与展望	第53-54页
5.1 总结	第53页
5.2 未来展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-57页
攻读硕士期间参与发表的论文	第57页