| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究意义及背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 图像配准技术研究基础 | 第14-28页 |
| 2.1 红外与可见光视频图像成像特性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 成像特征 | 第14-15页 |
| 2.1.2 成像异同点分析 | 第15-16页 |
| 2.2 配准问题描述 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像配准原理和分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像配准基本模式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像的几何变换模型 | 第18-19页 |
| 2.3 多源图像配准经典算法 | 第19-27页 |
| 2.3.1 基于SIFT特征匹配算法 | 第19-24页 |
| 2.3.2 基于SURF特征匹配算法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征点方向夹角约束的G-ORB多源视频配准算法 | 第28-48页 |
| 3.1 算法提出思想 | 第28-29页 |
| 3.2 算法整体框架 | 第29-30页 |
| 3.3 基于特征点方向夹角约束的G-ORB配准算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 构建高斯金字塔 | 第31-32页 |
| 3.3.2 检测oFAST特征点 | 第32-34页 |
| 3.3.3 获取rBRIEF描述子 | 第34-35页 |
| 3.3.4 基于Hamming距离匹配 | 第35-36页 |
| 3.3.5 特征点方向夹角约束的误配点剔除 | 第36-37页 |
| 3.4 基于RANSAC求取变换矩阵 | 第37-38页 |
| 3.5 实验仿真与对比分析 | 第38-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多源视频配准系统的DSP实现 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 系统性能要求 | 第48页 |
| 4.3 实验硬件平台 | 第48-54页 |
| 4.3.1 硬件平台选择 | 第49-52页 |
| 4.3.2 系统其他硬件组成 | 第52-54页 |
| 4.4 多源视频配准系统的软件设计 | 第54-65页 |
| 4.4.1 软件基本架构与开发平台 | 第54-55页 |
| 4.4.2 总体设计 | 第55-58页 |
| 4.4.3 视频采集模块 | 第58-59页 |
| 4.4.4 存储模块 | 第59-60页 |
| 4.4.5 视频配准模块 | 第60-64页 |
| 4.4.6 视频显示模块 | 第64-65页 |
| 4.5 程序烧写 | 第65-66页 |
| 4.6 实验结果 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结和展望 | 第69-70页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74页 |