| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外现状 | 第13-14页 |
| ·国内现状 | 第14页 |
| ·论文的主要内容、组织结构及主要贡献 | 第14-16页 |
| 第二章 重力模型及重力扰动 | 第16-29页 |
| ·重力模型 | 第16-24页 |
| ·大地水准面 | 第16页 |
| ·参考椭球 | 第16-17页 |
| ·确定性模型 | 第17-22页 |
| ·统计学模型 | 第22-24页 |
| ·重力异常与重力扰动 | 第24-28页 |
| ·重力异常 | 第24-25页 |
| ·重力扰动 | 第25-26页 |
| ·重力扰动与重力异常的关系 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 重力扰动对惯性导航精度的影响 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·重力扰动的获取 | 第30-36页 |
| ·重力扰动的测量方法 | 第31-35页 |
| ·Schwarz 迭代算法原理 | 第35-36页 |
| ·重力扰动对定位精度的影响 | 第36-48页 |
| ·基于单通道位置误差模型分析重力扰动对导航定位精度的影响 | 第36-39页 |
| ·基于垂线偏差分析重力扰动对导航定位精度的影响 | 第39-42页 |
| ·基于仿真分析重力扰动对导航定位精度的影响 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 重力补偿方法研究 | 第49-63页 |
| ·基于直接线性插值的重力补偿法 | 第49-54页 |
| ·直接线性插值重力补偿法仿真分析 | 第50-52页 |
| ·直接线性插值重力补偿法的实验数据分析及结果 | 第52-54页 |
| ·基于最小二乘配置法的重力补偿法 | 第54-59页 |
| ·最小二乘配置法 | 第54-55页 |
| ·最小二乘配置法与直接线性插值法的比较分析 | 第55-58页 |
| ·最小二乘配置补偿方法的实验数据分析 | 第58-59页 |
| ·重力补偿在导航中的应用 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-72页 |
| A 标准常量 | 第69页 |
| B 惯性导航常用坐标系 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |