| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 SOC估计算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 电池模型研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 LiFePHO_4电池工作原理及典型特征 | 第22-30页 |
| 2.1 LiFePHO_4电池工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 LiFePHO_4电池的特性 | 第23-29页 |
| 2.2.1 锂电池的容量特性 | 第24-26页 |
| 2.2.2 锂电池的效率特性 | 第26-27页 |
| 2.2.3 锂电池的充放电特性 | 第27-28页 |
| 2.2.4 锂电池的内阻特性 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 可变参数Thevenin模型的建立 | 第30-44页 |
| 3.1 传统Thevenin模型 | 第30-35页 |
| 3.1.1 常见电池模型的分析比较 | 第30-33页 |
| 3.1.2 内阻测量HPPC实验 | 第33-35页 |
| 3.2 可变参数Thevenin模型 | 第35-42页 |
| 3.2.1 中心复合设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Thevenin模型参数的辨识 | 第37-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 改进的无迹卡尔曼粒子滤波(IUPF)算法的建立 | 第44-55页 |
| 4.1 锂电池SOC | 第44页 |
| 4.2 常见SOC估计方法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 安时积分法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 开路电压法 | 第45页 |
| 4.2.3 安时积分与开路电压的组合算法 | 第45-47页 |
| 4.3 卡尔曼系列算法 | 第47-49页 |
| 4.3.1 KF、EKF算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 UKF算法 | 第48-49页 |
| 4.4 粒子滤波系列算法 | 第49-50页 |
| 4.5 改进的无迹卡尔曼粒子滤波算法 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 仿真和实验验证 | 第55-63页 |
| 5.1 电池模型精度的验证 | 第55-57页 |
| 5.2 SOC估计精度的验证 | 第57-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第69页 |