基于形状记忆合金（SMA）柔性执行器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态、目前的水平 | 第11-16页 |
| ·国外方面 | 第11-14页 |
| ·国内方面 | 第14-16页 |
| ·研究意义和研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 执行器运行机理及系统组成 | 第18-23页 |
| ·执行器运行机理 | 第18-22页 |
| ·形状记忆合金 | 第18-20页 |
| ·致冷组件工作原理 | 第20-21页 |
| ·运行机理 | 第21-22页 |
| ·执行器系统的组成 | 第22-23页 |
| 第三章 样机研制及硬件电路设计 | 第23-41页 |
| ·执行器样机研制 | 第23-27页 |
| ·执行器结构设计 | 第23页 |
| ·形状记忆合金丝材 | 第23-25页 |
| ·导热材料 | 第25-26页 |
| ·隔热处理 | 第26-27页 |
| ·反馈检测 | 第27-33页 |
| ·热敏电阻选型 | 第27-28页 |
| ·测温原理 | 第28-29页 |
| ·变送电路设计 | 第29-33页 |
| ·驱动电路 | 第33-36页 |
| ·电流反向 | 第33-34页 |
| ·脉宽输出 | 第34-36页 |
| ·数据采集模块 | 第36-41页 |
| ·数据采集卡 | 第36-37页 |
| ·数据采集卡设置 | 第37-40页 |
| ·CLK时钟输出模块 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第41-54页 |
| ·虚拟仪器 | 第41-43页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第41-42页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器 | 第42-43页 |
| ·虚拟仪器的组成 | 第43页 |
| ·图形化编程语言LabVIEW | 第43-54页 |
| ·LabVIEW语言简介 | 第43-44页 |
| ·LabVIEW语言的特点 | 第44-45页 |
| ·调用动态链接库(DLL) | 第45-47页 |
| ·数据采集卡调用DLL程序框图 | 第47-54页 |
| 第五章 实验研究 | 第54-60页 |
| ·开环实验 | 第54-57页 |
| ·不同占空比下执行器的温度变化特点 | 第56页 |
| ·致冷效果比较 | 第56-57页 |
| ·闭环实验 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
