| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外电动汽车发展态势 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的技术特点 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动汽车驱动系统特点 | 第13-17页 |
| ·电动汽车驱动系统结构与布置方式 | 第13-14页 |
| ·轮毂电机驱动系统的分类与性能比较 | 第14-16页 |
| ·轮毂电机驱动系统的选择 | 第16-17页 |
| 第三章 无刷直流电动机的转矩脉动抑制 | 第17-29页 |
| ·无刷直流电机的数学模型、结构特点、工作原理 | 第17-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机控制系统的基本结构 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动 | 第22-24页 |
| ·转矩成分分析 | 第22-24页 |
| ·换相转矩脉动概述 | 第24页 |
| ·换相转矩脉动抑制策略 | 第24-29页 |
| 第四章 轮毂电机控制系统的建模与仿真 | 第29-59页 |
| ·Matlab 仿真软件介绍 | 第29-30页 |
| ·PID 控制 | 第30-35页 |
| ·PID 控制器的局限性及其发展方向 | 第30-31页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·PID 控制的算法 | 第32-33页 |
| ·轮毂电机控制系统建模 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-35页 |
| ·参数自调整模糊PID 滞环控制 | 第35-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-39页 |
| ·参数自调整模糊PID 控制原理 | 第39-40页 |
| ·滞环控制原理 | 第40-41页 |
| ·轮毂电机控制系统建模 | 第41-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-49页 |
| ·遗传算法优化模糊控制规则 | 第49-54页 |
| ·遗传算法原理简介 | 第49-50页 |
| ·用Matlab 实现遗传算法对模糊控制规则的优化 | 第50-54页 |
| ·参数自调整模糊PID 电流换相补偿滞环控制 | 第54-59页 |
| ·电流换相补偿原理 | 第54页 |
| ·轮毂电机控制系统建模 | 第54-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 第五章 轮毂电机控制系统的硬件设计 | 第59-66页 |
| ·总体硬件结构 | 第59-60页 |
| ·TMS320LF2407DSP 芯片简介 | 第60页 |
| ·DSP 外围电路设计 | 第60-63页 |
| ·位置信号检测、相电流检测、驱动电路设计 | 第63-66页 |
| 第六章 轮毂电机控制系统的软件设计 | 第66-75页 |
| ·软件设计概述 | 第66-67页 |
| ·主程序 | 第67-68页 |
| ·中断子程序 | 第68-70页 |
| ·模糊PID 的软件实现 | 第70-72页 |
| ·实验结果与分析 | 第72-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在学期间研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |