莱维分布在粒子滤波中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 莱维分布 | 第13-17页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 莱维分布 | 第13-17页 |
| 第3章 粒子滤波(PF)相关理论知识 | 第17-26页 |
| 3.1 贝叶斯估计 | 第17-19页 |
| 3.2 基于蒙特卡洛方法 | 第19-21页 |
| 3.3 重要性采样 | 第21-24页 |
| 3.4 粒子滤波基本知识 | 第24-26页 |
| 第4章 基于莱维飞行的粒子滤波算法 | 第26-32页 |
| 4.1 Levy-PF的原理 | 第26-29页 |
| 4.2 改进位置更新公式 | 第29页 |
| 4.3 算法的具体实现和步骤 | 第29-32页 |
| 第5章 实验数据与结论 | 第32-43页 |
| 5.1 精确度测试 | 第32-36页 |
| 5.2 粒子的多样性测试 | 第36-39页 |
| 5.3 Levy-PF算法效果展示 | 第39-42页 |
| 5.4 实验结论 | 第42-43页 |
| 第6章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 附录 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第51页 |
