| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 电动汽车驱动电机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 基于DSP技术的永磁同步电机的控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 技术路线图 | 第14-16页 |
| 第二章 交流永磁同步电机数学模型及其控制技术 | 第16-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 基于三相静止坐标系下的永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 定子电压方程 | 第18页 |
| 2.2.2 定子磁链方程 | 第18-20页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机空间矢量脉宽调制技术的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第21-23页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制技术法则的推导 | 第23-26页 |
| 2.4 双闭环控制策略的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机双闭环控制系统建模及其仿真 | 第29-41页 |
| 3.1 仿真总体框架模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2 坐标变换模块 | 第30-31页 |
| 3.3 双闭环控制算法建模 | 第31-32页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制模块建模 | 第32-37页 |
| 3.4.1 参考电压扇区选择 | 第32-33页 |
| 3.4.2 扇区空间矢量的作用时间仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.4.3 三相开关切换点时间的仿真模型 | 第35-37页 |
| 3.5 双闭环控制系统建模 | 第37-38页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.6.1 三相相电压仿真曲线 | 第38-39页 |
| 3.6.2 转矩响应仿真曲线 | 第39页 |
| 3.6.3 速度响应曲线仿真曲线 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于DSP28335的永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 控制系统的概要 | 第41页 |
| 4.2 总控板硬件设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 主控芯片的选择 | 第42页 |
| 4.2.2 总控板功能的实现 | 第42-43页 |
| 4.2.3 电源供电系统 | 第43-44页 |
| 4.3 驱动板电路的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 功率器件的选型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 逆变电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 驱动电路设计 | 第46-48页 |
| 4.4 采样电路设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 运放放大器 | 第48-49页 |
| 4.4.2 采样电路原理 | 第49-50页 |
| 4.4.3 电流采样电路 | 第50-52页 |
| 4.4.4 母线电流采样保护电路 | 第52页 |
| 4.5 速度信号采样电路设计 | 第52-54页 |
| 4.5.1 光电编码器的选型 | 第52-53页 |
| 4.5.2 光电编码器的测速电路 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于DSP28335的双闭环控制系统设计及实验研究分析 | 第55-69页 |
| 5.1 基于DSP28335的双闭环控制系统的软件部分的设计 | 第55-62页 |
| 5.1.1 DSP28335的电机控制软件系统的介绍 | 第55页 |
| 5.1.2 软件程序要求实现的功能 | 第55-56页 |
| 5.1.3 主要软件程序的设计 | 第56-60页 |
| 5.1.4 功能实现 | 第60-62页 |
| 5.2 实验平台 | 第62-68页 |
| 5.2.1 实验硬件展示 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
