三向应力管材试验机控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 材料试验机的发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 材料试验机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 复合加载试验机简介 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统加载方案设计及负载分析 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统加载方案设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 加载对象介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 功能需求分析 | 第18页 |
| 2.2.3 装夹模具设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 安全分析与设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 总体结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3 负载分析 | 第22-32页 |
| 2.3.1 弹性变形阶段分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 塑性变形阶段分析 | 第24-29页 |
| 2.3.3 三轴应变片数据修正 | 第29-30页 |
| 2.3.4 轴向曲率半径公式推导 | 第30-31页 |
| 2.3.5 中间层应变与壁厚公式推导 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统建模与仿真分析 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 各方向加载力间的耦合分析 | 第33-35页 |
| 3.2.1 内外压力对轴向力的耦合分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 轴向力对内外压力的耦合分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 内外压力之间的耦合分析 | 第35页 |
| 3.3 试验系统建模分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 阀控非对称缸动力机构建模 | 第36-39页 |
| 3.3.2 负载物理模型分析 | 第39页 |
| 3.3.3 系统主要元件选型及其数学模型推导 | 第39-40页 |
| 3.3.4 电液伺服系统传递函数模型推导 | 第40-42页 |
| 3.4 试验系统Simulink仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 轴向液压缸力控制系统仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4.2 内增压器压力控制系统仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 复合加载仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.5 试验系统AMESim仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.5.1 AMESim模型建立 | 第46-47页 |
| 3.5.2 复合加载仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 试验系统控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第50-52页 |
| 4.2.1 模拟PID与数字PID | 第50-51页 |
| 4.2.2 数字PID改进算法 | 第51页 |
| 4.2.3 PID控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.3 神经网络控制算法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 基于BP神经网络的PID算法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 控制器仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验系统实验研究 | 第57-77页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验台简介 | 第57-58页 |
| 5.3 实验台控制系统设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 控制系统硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.3.2 控制系统软件设计 | 第60-61页 |
| 5.4 系统的单通道参数辨识 | 第61-65页 |
| 5.4.1 输入信号设计 | 第62-63页 |
| 5.4.2 轴向液压缸系统参数辨识 | 第63-64页 |
| 5.4.3 内增压器系统参数辨识 | 第64-65页 |
| 5.5 单通道系统实验分析 | 第65-70页 |
| 5.5.1 控制器验证实验分析 | 第65-66页 |
| 5.5.2 轴向力控制系统实验分析 | 第66-67页 |
| 5.5.3 内压力控制系统实验分析 | 第67-68页 |
| 5.5.4 单向加载实验分析 | 第68-70页 |
| 5.6 复合加载系统实验分析 | 第70-76页 |
| 5.6.1 耦合特性实验分析 | 第70-72页 |
| 5.6.2 复合加载实验分析 | 第72-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
