基于概率的摆线钢球传动回差的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 渐开线行星传动精度国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 少齿差行星传动精度研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 第二章 摆线钢球传动的误差分析 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 摆线钢球传动的组成结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 摆线钢球传动机构误差分析 | 第16-31页 |
| 2.3.1 误差源分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 误差表示方法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 啮合副齿形误差分析 | 第18-25页 |
| 2.3.4 等速机构加工误差 | 第25-26页 |
| 2.3.5 装配误差分析 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 摆线钢球传动的回差建模与误差概率预测 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 摆线钢球传动系统的回差模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 摆线钢球传动的误差与回差的关系 | 第32页 |
| 3.2.2 单级摆线钢球传动系统的回差模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 摆线钢球传动系统的回差基本综合模型 | 第33-34页 |
| 3.3 误差因素的概率分布及概率特征 | 第34-40页 |
| 3.3.1 摆线钢球传动加工类误差概率分布 | 第35-36页 |
| 3.3.2 轴线平行度误差的概率分布 | 第36页 |
| 3.3.3 轴承间隙类误差的概率分布 | 第36-37页 |
| 3.3.4 轴承固定环偏心的概率分布 | 第37-38页 |
| 3.3.5 部件的间隙误差的概率分布 | 第38-39页 |
| 3.3.6 装置中的偏心类误差的概率分布 | 第39-40页 |
| 3.4 单级摆线钢球传动的概率综合式 | 第40-41页 |
| 3.5 摆线钢球传动系统的概率综合式 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 摆线钢球传动的回差蒙特卡洛模拟 | 第43-70页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 蒙特卡洛方法 | 第43-44页 |
| 4.2.1 蒙特卡洛模拟的原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 蒙特卡洛模拟的流程 | 第44页 |
| 4.3 摆线钢球传动的回差蒙特卡洛模拟分析 | 第44-65页 |
| 4.3.1 摆线钢球传动加工类误差的回差模拟分析 | 第44-54页 |
| 4.3.2 轴线平行度误差的模拟分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 轴承间隙误差的模拟分析 | 第56-59页 |
| 4.3.4 部件安装间隙类误差的模拟分析 | 第59-60页 |
| 4.3.5 装置中偏心误差的模拟分析 | 第60-64页 |
| 4.3.6 系统回差的模拟分析 | 第64-65页 |
| 4.4 摆线钢球传动系统回差的减小措施 | 第65-66页 |
| 4.5 验证 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
