基于汽车车架机器人焊接工作站的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-14页 |
| ·焊接机器人发展概况 | 第7-9页 |
| ·机器人焊接工作站发展现状 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 N350车架生产工艺分析 | 第17-23页 |
| ·N350车架产品简介及生产特点 | 第17-18页 |
| ·N350车架产品简介 | 第17-18页 |
| ·N350车架生产特点 | 第18页 |
| ·N350车架生产线的工艺布局 | 第18页 |
| ·N350车架生产线的构成 | 第18-20页 |
| ·生产线的构成 | 第18-19页 |
| ·各工位的工作内容 | 第19-20页 |
| ·N350车架工艺方案分析 | 第20-21页 |
| ·车架生产工艺流程 | 第20页 |
| ·主要焊接位置分布 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 汽车车架机器人焊接工作站的构成及设计 | 第23-39页 |
| ·焊接机器人构成 | 第23-30页 |
| ·焊接机器人选用 | 第23-28页 |
| ·工作站控制系统的设计 | 第28-29页 |
| ·焊机的选用原则及注意事项 | 第29-30页 |
| ·焊接电源的选用 | 第30页 |
| ·焊枪的选用 | 第30页 |
| ·焊接夹具设计 | 第30-34页 |
| ·机器人专用焊接夹具设计原则 | 第31页 |
| ·N350机器人焊接专用夹具的设计 | 第31-34页 |
| ·机器人焊接工作站的各种外部轴设计 | 第34-36页 |
| ·焊接机器人外部轴布置方案设计 | 第35-36页 |
| ·N350车架焊接外部轴的选择 | 第36页 |
| ·焊接工艺参数选择 | 第36-37页 |
| ·N350车架线的物流方式的选用与设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 汽车车架机器人焊接工作站调试及试验 | 第39-57页 |
| ·焊接工作站的安装与调试 | 第39-42页 |
| ·设备安装 | 第39-41页 |
| ·工作站机器人与专用夹具的示教调试 | 第41-42页 |
| ·零件试焊 | 第42-55页 |
| ·试焊零件的切片实验 | 第43-46页 |
| ·生产试装车样件 | 第46-53页 |
| ·路试疲劳及耐久试验 | 第53-55页 |
| ·系统运行效果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
