| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 滑坡地质灾害国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 北斗/多源传感器在滑坡监测中的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容、技术路线及创新点 | 第12-14页 |
| 1.4.1 问题的提出 | 第12页 |
| 1.4.2 论文的研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 1.4.3 论文的技术路线 | 第13页 |
| 1.4.4 论文的创新点 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 2 北斗实时监测技术原理 | 第15-28页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第15-17页 |
| 2.2 北斗测量误差来源与处理策略 | 第17-25页 |
| 2.2.1 误差分类 | 第17-19页 |
| 2.2.2 误差处理策略 | 第19-25页 |
| 2.3 北斗实时定位技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 实时精密单点定位（Precise Point Positioning） | 第25-26页 |
| 2.3.2 实时动态载波相位差分定位技术（Real-time kinematic） | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 三种北斗精密定位技术在滑坡监测中的性能分析 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 精密单点定位（GNSS-PPP）在滑坡监测中的应用分析 | 第28-31页 |
| 3.3 实时动态相对定位（GNSS-RTK）在滑坡监测中的应用分析 | 第31-34页 |
| 3.4 静态基线网监测技术在滑坡监测中的应用分析 | 第34-37页 |
| 3.5 基于PPP/RTK技术的缓变形实验测试 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 北斗/多源传感器组合监测技术 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 位移计地表监测技术 | 第41-42页 |
| 4.3 测量机器人地表监测技术 | 第42-44页 |
| 4.4 GNSS实时地表监测技术 | 第44-45页 |
| 4.5 多源滑坡监测在泾阳滑坡中的应用 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 一种基于北斗云的低成本滑坡监测系统设计及应用 | 第49-62页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 北斗云系统原理 | 第49-51页 |
| 5.3 北斗云监测系统组成 | 第51-57页 |
| 5.3.1 系统硬件 | 第51-52页 |
| 5.3.2 系统软件 | 第52-56页 |
| 5.3.3 系统外业方案设计 | 第56-57页 |
| 5.4 系统示范应用分析 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第62页 |
| 6.2 不足及展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间所发表的论文、专利、获奖 | 第70页 |
