采煤机自动记忆截割控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外的研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 当前研究存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.4 研究的内容与方法 | 第11-13页 |
| 1.4.1 采煤机位置定位 | 第12页 |
| 1.4.2 采煤机采高定位 | 第12页 |
| 1.4.3 采煤机数据框架模型 | 第12页 |
| 1.4.4 采煤机自动截割工艺 | 第12页 |
| 1.4.5 采煤机主控程序中的逻辑构成与数据空间 | 第12-13页 |
| 1.5 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14页 |
| 1.7 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 采煤机记忆截割控制技术的研究 | 第15-27页 |
| 2.1 采煤机的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.2 采煤机工作方式 | 第17-18页 |
| 2.3 采煤机基本运行工艺 | 第18-20页 |
| 2.4 自动截割采样与修正过程 | 第20-21页 |
| 2.5 采煤机二维数学模型 | 第21-24页 |
| 2.5.1 横向位置数学模型分析 | 第21-22页 |
| 2.5.2 纵向采高位置数学模型分析 | 第22-24页 |
| 2.6 采高卧底离散点坐标集合 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于人工免疫的采高记忆策略的研究 | 第27-36页 |
| 3.1 采高空间结构研究 | 第27页 |
| 3.2 人工免疫系统概述 | 第27-31页 |
| 3.2.1 基本免疫方法 | 第28页 |
| 3.2.2 基本免疫算法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 否定选择算法 | 第29-30页 |
| 3.2.4 克隆选择算法 | 第30页 |
| 3.2.5 亲和力计算 | 第30-31页 |
| 3.3 基于人工免疫的采样点采样修正方法的研究 | 第31-33页 |
| 3.3.1 基于人工免疫的采样点模型方法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 非正常选取点的筛取 | 第32-33页 |
| 3.3.3 修正采样点 | 第33页 |
| 3.4 模拟数据实验 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于定速控制的参数化自动截割技术的研究 | 第36-48页 |
| 4.1 采样方法介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.1 双刀前滚筒高后滚筒低的采样方法 | 第36页 |
| 4.1.2 单刀向右采样方法 | 第36-37页 |
| 4.1.3 单刀向左采样方法 | 第37页 |
| 4.2 自动截割采样控制系统 | 第37-39页 |
| 4.3 系统数据处理 | 第39-40页 |
| 4.3.1 机身系统数据空间映射 | 第39页 |
| 4.3.2 整体系统数据地址映射 | 第39-40页 |
| 4.4 自动截割路径参数化 | 第40-43页 |
| 4.4.1 截割路径模型建立 | 第40-42页 |
| 4.4.2 截割路径参数化 | 第42-43页 |
| 4.5 定速自动截割控制过程 | 第43-47页 |
| 4.5.1 人工示教过程 | 第43-45页 |
| 4.5.2 自动截割控制过程 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统设计及实验 | 第48-60页 |
| 5.1 控制系统结构 | 第48-51页 |
| 5.2 系统原理及接线 | 第51-52页 |
| 5.3 软件设计 | 第52-56页 |
| 5.3.1 PLC程序设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 人机界面程序设计 | 第53-56页 |
| 5.4 自动化操作 | 第56-57页 |
| 5.4.1 人工示教参数设置 | 第56页 |
| 5.4.2 自动记忆截割参数设置 | 第56-57页 |
| 5.5 系统控制实验 | 第57-59页 |
| 5.5.1 系统现场调试 | 第57-58页 |
| 5.5.2 系统运行情况 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题总结 | 第60页 |
| 6.2 课题展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
