| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 精密行星传动系统发展状况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外精密型行星减速器发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 我国精密型行星减速器发展状况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 行星减速器回差的研究 | 第16-17页 |
| 1.2.4 减小行星减速器回差主要措施 | 第17页 |
| 1.3 课题主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 2 行星轮并联均布齿轮传动系统的设计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 行星轮并联均布齿轮传动系统的参数选择与结构分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 行星轮并联均布齿轮传动系统设计参数选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 传动系统结构及原理 | 第20-22页 |
| 2.3 行星轮并联均布齿轮传动系统配齿计算 | 第22-25页 |
| 2.3.1 行星轮并联均布齿轮传动系统传动形式的分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 行星轮并联均布齿轮传动系统传动比计算 | 第23页 |
| 2.3.3 行星轮并联均布齿轮传动系统装配条件计算 | 第23-25页 |
| 2.4 行星轮并联均布齿轮传动系统的受力分析及强度计算 | 第25-31页 |
| 2.4.1 行星轮并联均布齿轮传动系统中齿轮的受力分析 | 第25-29页 |
| 2.4.2 齿面接触疲劳强度计算 | 第29-30页 |
| 2.4.3 齿轮弯曲强度校核计算 | 第30-31页 |
| 2.5 行星轮并联均布齿轮传动系统行星架的设计与校核 | 第31-37页 |
| 2.5.1 行星架的结构设计 | 第31-34页 |
| 2.5.2 行星架变形校核计算 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 行星轮并联均布齿轮传动系统关键零件的有限元分析 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 有限元分析理论及软件简介 | 第39-40页 |
| 3.3 行星轮并联均布齿轮传动系统关键零件的强度仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 太阳轮与行星轮的有限元分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 三壁整体式行星架的有限元分析 | 第42-43页 |
| 3.4 模态分析 | 第43-54页 |
| 3.4.1 模态分析理论简介 | 第43-44页 |
| 3.4.2 行星轮并联均布齿轮传动系统齿轮的模态分析 | 第44-47页 |
| 3.4.3 三壁整体式行星架的模态分析 | 第47-49页 |
| 3.4.4 行星轮并联均布齿轮传动系统输入端传动轴系的模态仿真 | 第49-52页 |
| 3.4.5 输入轴的模态分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 4 行星轮并联均布齿轮传动系统的回差分析 | 第57-65页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 传动系统回差计算公式 | 第57-59页 |
| 4.3 回差分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1 传动系统参数 | 第59页 |
| 4.3.2 行星轮并联均布齿轮传动系统与NGW行星传动系统回差对比 | 第59-61页 |
| 4.3.3 不同齿轮偏心误差对行星轮并联均布齿轮传动系统回差影响 | 第61-62页 |
| 4.3.4 不同齿轮偏心条件下回差与载荷之间的关系 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 行星轮并联均布齿轮传动系统动力学仿真分析 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 虚拟样机技术简介 | 第65-66页 |
| 5.3 减速器三维仿真模型建立及仿真前期处理 | 第66-67页 |
| 5.4 虚拟样机回差仿真方案及仿真参数的设置 | 第67-68页 |
| 5.5 行星传动系统三维模型可靠性验证 | 第68-69页 |
| 5.6 行星传动系统回差动态仿真分析 | 第69-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81页 |
