| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 振镜控制系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 先进控制策略的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.4 全文内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 高速扫描振镜控制系统总体设计及数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 高速扫描振镜控制系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.2 高速扫描振镜控制系统的各组成部分 | 第16-18页 |
| 2.2.1 高速扫描振镜控制系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制算法的实现 | 第17-18页 |
| 2.3 振镜系统数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 振镜控制系统原理分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 直流力矩电机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 直流力矩电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高速扫描振镜控制系统的仿真研究 | 第22-41页 |
| 3.1 基于模糊PID算法的振镜控制系统的研究 | 第22-31页 |
| 3.1.1 模糊控制器原理 | 第22-24页 |
| 3.1.2 模糊PID控制原理 | 第24-26页 |
| 3.1.3 模糊PID控制器的设计 | 第26-29页 |
| 3.1.4 基于模糊PID的振镜控制系统的仿真 | 第29-31页 |
| 3.2 基于滑模变结构算法的振镜控制系统的研究 | 第31-40页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 滑模控制器设计基本方法 | 第32-35页 |
| 3.2.3 基于滑模变结构的振镜控制系统的仿真 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于模糊滑模变结构的振镜控制系统的仿真 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高速扫描振镜控制系统的硬件系统设计 | 第41-58页 |
| 4.1 硬件系统总体设计 | 第41-42页 |
| 4.2 主控制器的选型 | 第42页 |
| 4.3 最小系统设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 晶振及复位电路 | 第42-43页 |
| 4.3.2 系统片外存储 | 第43-44页 |
| 4.3.3 电源模块 | 第44-47页 |
| 4.3.4 J-Link调试端口 | 第47页 |
| 4.4 数据采集模块设计 | 第47-52页 |
| 4.4.1 PSD位置传感器模块 | 第47-49页 |
| 4.4.2 电流检测模块 | 第49-50页 |
| 4.4.3 运放电路 | 第50页 |
| 4.4.4 AD转换器 | 第50-52页 |
| 4.5 电机驱动模块 | 第52-55页 |
| 4.6 通信模块 | 第55-57页 |
| 4.6.1 UART通信 | 第55-56页 |
| 4.6.2 高速USB模块 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 高速扫描振镜控制系统的软件系统设计 | 第58-63页 |
| 5.1 软件系统总体设计 | 第58页 |
| 5.2 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3 数据采集模块 | 第59-60页 |
| 5.4 控制算法模块 | 第60-62页 |
| 5.5 电机驱动模块 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 高速扫描振镜控制系统原理样机测试 | 第63-67页 |
| 6.1 控制系统实验平台 | 第63页 |
| 6.2 系统测试及分析 | 第63-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 研究总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 7.2 课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |