| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 PLC国内外发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.2 码管机设备国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2. 工艺介绍及控制系统整体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 码管机工艺及参数介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 码管机各机构介绍 | 第18-22页 |
| 2.2.1 离心料盘与取向机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 纵向传输与转轮机构 | 第19-21页 |
| 2.2.3 横向传输与装箱机构 | 第21-22页 |
| 2.3 控制系统整体设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 电气硬件选材及原理图设计 | 第24-38页 |
| 3.1 控制系统中心模块选取 | 第24-30页 |
| 3.1.1 基板电源选取 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CUP 模块选取 | 第25-26页 |
| 3.1.3 位控模块选取 | 第26-27页 |
| 3.1.4 CC-Link 通信模块选取及 I/O 制定 | 第27-30页 |
| 3.2 伺服驱动器及电机 | 第30-31页 |
| 3.3 传感器 | 第31-33页 |
| 3.4 电气原理图设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 供电模块设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 CC-Link模块设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 驱动模块设计 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 逻辑设计及PLC程序实现 | 第38-52页 |
| 4.1 软件简介 | 第38页 |
| 4.2 参数设置 | 第38-43页 |
| 4.2.1 PLC参数设置 | 第38-41页 |
| 4.2.2 网络参数设置 | 第41-42页 |
| 4.2.3 定位模块参数设置 | 第42-43页 |
| 4.3 逻辑设计及程序实现 | 第43-51页 |
| 4.3.1 码管机整体逻辑设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 传输逻辑设计及程序实现 | 第45-47页 |
| 4.3.3 装箱逻辑设计及程序实现 | 第47-49页 |
| 4.3.4 防空槽逻辑设计及程序实现 | 第49-50页 |
| 4.3.5 伺服参数传递程序实现 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 触摸屏设计及系统精度分析 | 第52-66页 |
| 5.1 触摸屏原理及特点 | 第52-53页 |
| 5.2 软件设置及界面设计 | 第53-59页 |
| 5.2.1 GP-Pro EX设置 | 第53-54页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第54-59页 |
| 5.3 MC协议 | 第59-62页 |
| 5.3.1 MC协议简介 | 第59-61页 |
| 5.3.2 MC协议在系统中的应用 | 第61-62页 |
| 5.4 系统精度分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 伺服位控原理 | 第62-63页 |
| 5.4.2 码管机精度分析 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6. 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 总结 | 第66-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 附录 1 | 第69-72页 |
| 附录 2 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |