| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的综述 | 第9-10页 |
| 1.3 无传感器控制技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 零速和低速时的无传感器控制技术 | 第10页 |
| 1.3.2 中高速无传感器控制技术 | 第10-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的动态模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 三相坐标系到两相坐标系的变换 | 第15页 |
| 2.2.2 静止坐标系到转子参考坐标系的变换 | 第15-16页 |
| 2.3 永磁同步电机的空间相量模型 | 第16-17页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第17-21页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.4.2 空间矢量调制技术 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第22-24页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 3.2.2 变结构控制系统的设计 | 第24页 |
| 3.3 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第24-27页 |
| 3.3.1 传统滑模观测器的设计 | 第24-27页 |
| 3.3.2 滑模观测器的抖振问题 | 第27页 |
| 3.4 改进滑模观测器 | 第27-33页 |
| 3.4.1 基于饱和函数的滑模观测器转子位置估算 | 第27-31页 |
| 3.4.2 基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算 | 第31页 |
| 3.4.3 定子电阻在线辨识 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统的仿真与分析 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第34-38页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 4.3 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统仿真 | 第38-43页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第44-53页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 系统硬件结构设计 | 第44-48页 |
| 5.2.1 系统硬件结构 | 第44-45页 |
| 5.2.2 主控电路的最小系统 | 第45页 |
| 5.2.3 系统的功率主电路 | 第45-46页 |
| 5.2.4 驱动电路和过流过温保护 | 第46-47页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第47-48页 |
| 5.2.6 辅助电源电路 | 第48页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第48-49页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第48页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 电机的启动 | 第49页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |