| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 异常行为识别技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 ZigBee技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 Zig Bee定位算法与异常行为识别方法概述 | 第17-28页 |
| 2.1 ZigBee定位技术概述 | 第17-18页 |
| 2.2 ZigBee定位算法概述 | 第18-25页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1.1 测距方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1.2 测距技术中基本的定位算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于非测距的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 定位算法评价标准 | 第24-25页 |
| 2.3 异常行为识别方法概述 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三正方形定位算法 | 第28-47页 |
| 3.1 三正方形定位算法思想 | 第28-33页 |
| 3.2 三正方形定位算法实现步骤 | 第33-35页 |
| 3.3 三正方形算法的误差估计 | 第35-38页 |
| 3.4 三正方形定位算法仿真与比较 | 第38-46页 |
| 3.4.1 交点质心算法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 改进三边测量法 | 第40-41页 |
| 3.4.3 实验结果与分析 | 第41-46页 |
| 3.4.3.1 三正方形法本精度实验 | 第42-43页 |
| 3.4.3.2 三种算法比较实验 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 轨迹异常行为识别 | 第47-61页 |
| 4.1 轨迹特征分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 轨迹的位置特征 | 第48-49页 |
| 4.1.2 轨迹的方向特征 | 第49-50页 |
| 4.1.2.1 轨迹总方向 | 第49页 |
| 4.1.2.2 轨迹局部方向角 | 第49-50页 |
| 4.2 轨迹聚类分析 | 第50-56页 |
| 4.2.1 相似性度量 | 第50-52页 |
| 4.2.2 聚类算法介绍 | 第52-53页 |
| 4.2.3 轨迹位置特征聚类实例 | 第53-56页 |
| 4.3 异常行为识别 | 第56-60页 |
| 4.3.1 中心轨迹提取 | 第56-57页 |
| 4.3.2 轨迹偏差统计建模 | 第57-59页 |
| 4.3.3 轨迹实时检测 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于ZigBee技术的异常行为识别系统的构建及测试 | 第61-76页 |
| 5.1 基于ZigBee技术的异常行为识别系统 | 第61-69页 |
| 5.1.1 异常行为识别系统的嵌入式通信平台 | 第62-64页 |
| 5.1.1.1 嵌入式通信模块开发环境 | 第63页 |
| 5.1.1.2 Z-Stack协议栈 | 第63-64页 |
| 5.1.2 异常行为识别系统的上位机监控平台 | 第64-69页 |
| 5.1.2.1 串.通信模块 | 第66-67页 |
| 5.1.2.2 定位模块 | 第67页 |
| 5.1.2.3 数据库模块 | 第67-69页 |
| 5.1.2.4 数据处理模块 | 第69页 |
| 5.1.2.5 异常行为识别模块 | 第69页 |
| 5.2 异常行为识别系统的异常行为识别测试和结果 | 第69-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第84-85页 |