| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 数控机床可靠性研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 数控机床国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 数控机床国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 重型数控机床的研究难点 | 第16-19页 |
| 1.3.1 重型数控机床的定义 | 第16页 |
| 1.3.2 重型数控机床可靠性研究的问题所在 | 第16-19页 |
| 1.4 可靠性研究中精度建模理论的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.5 课题研究对象及内容 | 第21-25页 |
| 1.5.1 TK6916B重型数控落地铣镗床 | 第21-23页 |
| 1.5.2 论文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 多体系统运动学误差建模理论 | 第25-41页 |
| 2.1 多体系统精度建模方法 | 第25-26页 |
| 2.2 多体运动学中齐次坐标变换简介 | 第26-33页 |
| 2.2.1 齐次坐标的向量运算 | 第26-27页 |
| 2.2.2 齐次坐标的性质 | 第27页 |
| 2.2.3 齐次坐标的变换原则 | 第27-33页 |
| 2.3 多体系统中的几何结构描述 | 第33-37页 |
| 2.4 多体系统的运动特征描述 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 重型数控落地铣镗床综合误差建模 | 第41-56页 |
| 3.1 TK6916B数控落地铣镗床单元体的划分 | 第41-42页 |
| 3.2 TK6916B拓扑体及几何结构描述 | 第42-43页 |
| 3.3 TK6916B数控落地铣镗床误差来源分析 | 第43-46页 |
| 3.4 TK6916B数控落地铣镗床的特征矩阵 | 第46-50页 |
| 3.5 TK6916B数控落地铣镗床的综合误差模型 | 第50-55页 |
| 3.5.1 TK6916B刀具-床身运动链坐标变换矩阵 | 第52-53页 |
| 3.5.2 TK6916B工件-床身运动链坐标变换矩阵 | 第53-54页 |
| 3.5.3 TK6916B数控落地铣镗床综合误差模型 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 数控落地铣镗床误差快速建模软件开发 | 第56-69页 |
| 4.1 开发背景 | 第56-57页 |
| 4.2 MATLAB 与 C | 第57-62页 |
| 4.2.1 MATLAB 与 C | 第57-58页 |
| 4.2.2 MATLAB 与 C | 第58-62页 |
| 4.3 误差建模软件设计 | 第62-63页 |
| 4.4 软件功能 | 第63-68页 |
| 4.4.1 综合误差建模软件主界面模块 | 第64-66页 |
| 4.4.2 综合误差建模软件刀具-机架运动链模块 | 第66页 |
| 4.4.3 综合误差建模软件工件-机架运动链模块 | 第66-67页 |
| 4.4.4 综合误差建模软件综合误差计算模块 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 重型数控落地铣镗床精度可靠性分析 | 第69-85页 |
| 5.1 机构运动可靠性的定义和影响因素 | 第69-70页 |
| 5.1.1 机构运动可靠性的定义 | 第69页 |
| 5.1.2 影响因素 | 第69-70页 |
| 5.2 机构运动可靠性的指标与误差分析模型 | 第70-72页 |
| 5.2.1 机构运动可靠性指标 | 第70页 |
| 5.2.2 机构运动误差分析模型 | 第70-72页 |
| 5.3 机构运动可靠性分析模型 | 第72-75页 |
| 5.3.1 机构输出的误差统计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 机构运动可靠度的计算方法 | 第73-74页 |
| 5.3.3 机构运动精度可靠度的评价方式 | 第74-75页 |
| 5.4 TK6916B运动精度可靠性建模 | 第75-84页 |
| 5.4.1 TK6916B的运动误差模型 | 第75-82页 |
| 5.4.2 TK6916B运动精度可靠性模型 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-95页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
