基于反力式滚筒制动台的汽车ABS检测技术研究和开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 项目概况 | 第13-15页 |
| 1.1.1 项目立项背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 项目立项意义 | 第14-15页 |
| 1.2 ABS检测技术的发展概况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外汽车检测诊断技术的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内汽车检测诊断技术的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 现存的ABS检测方法 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第二章 滚筒制动台及汽车ABS工作原理 | 第21-36页 |
| 2.1 制动台上汽车制动时的力学分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 制动力的产生 | 第21-24页 |
| 2.1.2 侧滑摩擦力的产生 | 第24页 |
| 2.2 汽车ABS工作原理 | 第24-30页 |
| 2.2.1 ABS轮速传感器 | 第24-25页 |
| 2.2.2 滑移率的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.3 滑移率与侧滑附着系数的关系 | 第26-28页 |
| 2.2.4 ABS的工作过程 | 第28-30页 |
| 2.3 汽车ABS整车制动台检测原理 | 第30-36页 |
| 2.3.1 汽车ABS制动台组成 | 第30-33页 |
| 2.3.2 汽车在制动台架上制动时的力学分析 | 第33-34页 |
| 2.3.3 滑移率的测量计算 | 第34-36页 |
| 第三章 汽车ABS功能诊断方案设计 | 第36-42页 |
| 3.1 检测线整体设计布局及设备连接原理 | 第36-38页 |
| 3.2 计算机和ABS控制器的通讯方案 | 第38-39页 |
| 3.2.1 ABS系统的通讯总线协议 | 第38-39页 |
| 3.2.2 OBD适配器的选型 | 第39页 |
| 3.3 ABS诊断检测的内容 | 第39-42页 |
| 3.3.1 检测ABS轮速传感器 | 第40页 |
| 3.3.2 检测ABS控制阀 | 第40-42页 |
| 第四章 汽车ABS功能诊断检测的实现 | 第42-65页 |
| 4.1 ABS检测系统结构及组成 | 第42-45页 |
| 4.1.1 系统设备连接原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 检测控制框图 | 第43页 |
| 4.1.3 检测操作流程图 | 第43-44页 |
| 4.1.4 系统数据流图 | 第44-45页 |
| 4.2 滚筒制动台的控制 | 第45-48页 |
| 4.2.1 制动台通讯命令格式 | 第45-47页 |
| 4.2.2 检测过程中用到的命令 | 第47-48页 |
| 4.3 ABS系统的诊断控制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 基于K线的KWP2000协议 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于CAN总线KWP2000协议 | 第51-52页 |
| 4.4 检测系统的设计实现 | 第52-60页 |
| 4.4.1 系统模块设计 | 第52-55页 |
| 4.4.2 总体检测流程 | 第55-56页 |
| 4.4.3 制动检测流程 | 第56-57页 |
| 4.4.4 ABS检测流程 | 第57-60页 |
| 4.5 对ABS控制器的初始化流程优化 | 第60-62页 |
| 4.5.1 实际使用中存在的问题 | 第60页 |
| 4.5.2 初始化流程的优化方案 | 第60-62页 |
| 4.5.3 初始化超时失败次数的限制 | 第62页 |
| 4.5.4 初始化流程优化的效果 | 第62页 |
| 4.6 对ABS检测流程适配多种车型的优化 | 第62-65页 |
| 4.6.1 不同车型中存在误判问题 | 第62-63页 |
| 4.6.2 降低误判率的可行办法 | 第63-64页 |
| 4.6.3 降低误判率的改进办法及效果 | 第64-65页 |
| 第五章 检测过程数据采集与结果分析 | 第65-73页 |
| 5.1 ABS检测过程数据采集 | 第65-69页 |
| 5.1.1 ABS检测中轮速数据的采集 | 第65-68页 |
| 5.1.2 ABS检测中制动力数据的采集 | 第68-69页 |
| 5.2 ABS检测结果数据分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 ABS检测的轮速曲线分析 | 第69-70页 |
| 5.2.2 ABS检测的制动力曲线分析 | 第70-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
