| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水轮机调节控制系统研究综述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 水轮机调速器的发展及现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 智能控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 微机调速器概述 | 第11-12页 |
| 1.2.4 水轮机调节控制策略的选取 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 控制理论基础及仿真技术 | 第15-27页 |
| 2.1 常规PID控制器 | 第15-18页 |
| 2.1.1 PID控制器的各校正环节 | 第16-17页 |
| 2.1.1.1 积分环节 | 第16页 |
| 2.1.1.2 比例环节 | 第16页 |
| 2.1.1.3 微分环节 | 第16-17页 |
| 2.1.2 典型PID控制算法 | 第17-18页 |
| 2.1.2.1 位置型离散PID控制算法 | 第17页 |
| 2.1.2.2 增量型离散PID控制算法 | 第17-18页 |
| 2.2 模糊控制 | 第18-23页 |
| 2.2.1 模糊数学 | 第18-20页 |
| 2.2.2 模糊控制理论 | 第20-22页 |
| 2.2.3 自适应模糊PID控制 | 第22-23页 |
| 2.3 遗传算法的理论基础 | 第23-26页 |
| 2.3.1 遗传算法的原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 遗传算法的基本流程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 遗传算法在水轮机调节系统中的应用 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水轮机调节系统 | 第27-39页 |
| 3.1 水轮机调速器单元的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 微机调速器常用的PID控制系统结构 | 第27-29页 |
| 3.1.2 水轮机调速器单元的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 水轮机及引水系统单元的数学模型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 水轮机的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 引水系统的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 混流式水轮机及引水系统单元的数学控制模型 | 第35页 |
| 3.3 发电机及负载单元的数学模型 | 第35-36页 |
| 3.4 水轮机调节系统的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小节 | 第37-39页 |
| 4 基于遗传算法的水轮机模糊PID调节系统 | 第39-55页 |
| 4.1 控制模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.2 常规PID仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 额定工况 | 第40-42页 |
| 4.2.2 限制工况一 | 第42-43页 |
| 4.2.3 限制工况二 | 第43-44页 |
| 4.3 遗传算法优化的自适应模糊PID仿真建模及分析 | 第44-52页 |
| 4.3.1 额定工况 | 第45-48页 |
| 4.3.2 限制工况一 | 第48-50页 |
| 4.3.3 限制工况二 | 第50-52页 |
| 4.4 结果分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 结论 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 研究不足 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |