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基于模型的任意视点下三维目标识别研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
注释表第11-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-22页
    1.1 研究背景及意义第15页
    1.2 国内外研究现状第15-20页
        1.2.1 目标识别的数据类型第15-16页
        1.2.2 目标识别的对象层次第16页
        1.2.3 目标识别的方法第16-19页
        1.2.4 目标识别的识别层次第19页
        1.2.5 目标识别的评价要求第19-20页
        1.2.6 目标识别面临的问题第20页
    1.3 论文主要工作及组织结构第20-22页
        1.3.1 论文的主要工作第20-21页
        1.3.2 论文的组织结构第21-22页
第二章 面向目标识别的三维模型数据库第22-31页
    2.1 基于 3DS MAX的三维目标建模第22-23页
    2.2 视点空间划分及特性视图建模第23-28页
        2.2.1 视点空间划分第23-26页
        2.2.2 特性视图建模第26-28页
    2.3 三维模型数据库管理第28-30页
        2.3.1 本地三维模型数据库管理软件第28页
        2.3.2 基于数据库的三维模型搜索站点第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 基于特征选择的三维目标识别第31-55页
    3.1 引言第31-32页
    3.2 目标多特征描述第32-38页
        3.2.1 矩类第32-35页
        3.2.2 频谱类第35-36页
        3.2.3 HSV颜色空间特征第36-37页
        3.2.4 灰度共生矩阵第37-38页
    3.3 基于CART-Ada Boost的目标识别算法第38-42页
        3.3.1 Ada Boost分类器算法第38-39页
        3.3.2 Gentle Ada Boost分类算法第39-41页
        3.3.3 基于多特征与CART-Ada Boost算法的三维目标识别算法第41-42页
    3.4 实验结果与分析第42-54页
        3.4.1 三维模型数据库上的实验步骤与结果分析第42-48页
        3.4.2 遥感图像机场数据库上的实验步骤与结果分析第48-54页
    3.5 本章小结第54-55页
第四章 基于自适应部件划分的三维目标识别第55-67页
    4.1 引言第55页
    4.2 自适应部件选择第55-59页
        4.2.1 数据集第56页
        4.2.2 自适应部件选择第56-59页
    4.3 基于部件的三维目标识别算法第59-63页
        4.3.1 部件特征提取第60-61页
        4.3.2 组合分类器构建第61页
        4.3.3 “中间视点”估计第61-63页
    4.4 实验结果与分析第63-66页
        4.4.1 部件定位实验第63-64页
        4.4.2 目标识别实验第64-65页
        4.4.3 视点估计实验第65-66页
    4.5 本章小节第66-67页
第五章 基于三维边框匹配的目标识别第67-83页
    5.1 引言第67-68页
    5.2 基于可变形边框的目标全局几何表达第68-71页
        5.2.1 可变形三维边框获取第68-70页
        5.2.2 三维线框的二维平面投影第70-71页
    5.3 基于“有向Hausdorff距离”的模板匹配第71-76页
        5.3.1 边缘方向直方图计算第72-73页
        5.3.2 基于EOH的Hausdorff距离第73-75页
        5.3.3 匹配策略第75-76页
    5.4 实验结果与分析第76-82页
        5.4.1 边缘方向直方图特征提取第77-80页
        5.4.2 基于三维线框的三维目标识别第80-82页
    5.5 本章小结第82-83页
第六章 总结与展望第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
在学期间的学术成果第90页

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