| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 水下传感器网络概述 | 第10-12页 |
| 1.3 UASNs面临的主要挑战 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 水下定位技术的研究现状 | 第16-28页 |
| 2.0 水下节点测距技术 | 第16-18页 |
| 2.1 分布式定位技术 | 第18-25页 |
| 2.1.1 分布式基于估计的定位机制 | 第18-24页 |
| 2.1.2 分布式基于预测的定位机制 | 第24-25页 |
| 2.2 集中式水下定位技术 | 第25-26页 |
| 2.2.1 集中式基于估计的定位机制 | 第25页 |
| 2.2.2 集中式基于预测的定位机制 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 水下被动定位网络模型 | 第28-42页 |
| 3.1 水声信道模型 | 第28-30页 |
| 3.2 水下传感器感知模型 | 第30-32页 |
| 3.3 被动定位网络结构概述 | 第32-33页 |
| 3.4 定位过程 | 第33-40页 |
| 3.4.1 发现锚节点 | 第33-37页 |
| 3.4.2 锚节点定位 | 第37-38页 |
| 3.4.3 感知节点的被动定位 | 第38-39页 |
| 3.4.4 传递信息到基站 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 低能量节点的遴选锚节点的策略研究 | 第42-56页 |
| 4.1 能量模型 | 第42-43页 |
| 4.2 Low-energy Self-Healing算法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第43-45页 |
| 4.2.2 算法分析 | 第45页 |
| 4.3 改进的Low-energy Self-Healing算法 | 第45-51页 |
| 4.3.1 改进算法设计思想 | 第45-46页 |
| 4.3.2 锚节点的遴选 | 第46-48页 |
| 4.3.3 改进算法描述 | 第48-50页 |
| 4.3.4 改进算法分析 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.4.1 仿真环境设定 | 第51页 |
| 4.4.2 分析和结果 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 崩溃自愈算法的研究 | 第56-68页 |
| 5.1 Sudden crash self-healing算法 | 第56-59页 |
| 5.2 基于备份锚节点的崩溃自愈算法 | 第59-64页 |
| 5.2.1 算法思想概述 | 第59-60页 |
| 5.2.2 次优锚节点的选择 | 第60-61页 |
| 5.2.3 算法流程 | 第61-63页 |
| 5.2.4 算法性能分析 | 第63-64页 |
| 5.3 仿真实验与分析 | 第64-65页 |
| 5.3.1 改进算法对网络寿命的影响 | 第64-65页 |
| 5.3.2 改进算法网络恢复用时对比 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
