| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| Extended Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 图清单 | 第13-19页 |
| 表清单 | 第19-20页 |
| 变量注释表 | 第20-22页 |
| 1 绪论 | 第22-35页 |
| 1.1 概述 | 第22-23页 |
| 1.2 三相电压型 PWM 整流器及控制策略概述 | 第23-25页 |
| 1.3 永磁同步电动机及控制策略概述 | 第25-32页 |
| 1.4 H_∞鲁棒控制及在调速控制中的应用 | 第32-33页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 2 三电平 PWM 整流器鲁棒控制 | 第35-53页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 三电平 PWM 整流器数学模型分析 | 第36-41页 |
| 2.3 三电平 PWM 整流器直接电流鲁棒控制 | 第41-48页 |
| 2.4 仿真分析 | 第48-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 3 永磁同步电机空间矢量调制直接转矩鲁棒控制 | 第53-82页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第53-56页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第56-62页 |
| 3.4 永磁同步电机空间矢量调制直接转矩控制原理 | 第62-68页 |
| 3.5 永磁同步电机空间矢量调制直接转矩磁链非线性鲁棒控制 | 第68-74页 |
| 3.6 仿真分析 | 第74-81页 |
| 3.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 4 永磁同步电机转子初始位置估计 | 第82-88页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 脉振电压信号注入法转子位置检测 | 第82-86页 |
| 4.3 转子磁极极性判断 | 第86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 永磁同步电机定子磁链估计 | 第88-93页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 定子磁链观测数学模型 | 第88-91页 |
| 5.3 定子磁链观测器设计 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 实验结果及分析 | 第93-120页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 实验平台简介 | 第93-97页 |
| 6.3 三电平空间矢量调制 | 第97-109页 |
| 6.4 PWM 整流器实验 | 第109-113页 |
| 6.5 转子初始位置检测实验 | 第113-115页 |
| 6.6 永磁同步电机调速实验 | 第115-119页 |
| 6.7 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 结论 | 第120-122页 |
| 7.1 本文总结 | 第120-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 作者简历 | 第134-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |